[實用新型]旋翼與履帶復合的角度自調節分布式光伏清潔運維裝置

有效

• 申請號: 202020299986.8
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN211321272U
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 任一峰;陳昌鑫;衛芃毅;李帆;陳曄;趙俊梅;姚舜才;劉鵬;余永俊;郭文超;王奇
• 申請（專利權）人: 中北大學
• 主分類號: H02S20/30
• 分類號: H02S20/30;H02S40/10;H02S50/00;H02S40/30;B60F5/02
• 代理公司: 太原科衛專利事務所(普通合伙) 14100
• 代理人: 張彩琴;李曉娟

1.一種旋翼與履帶復合的角度自調節分布式光伏清潔運維裝置，其特征在于，包括呈L型的第二支撐框架（4）、鉸接于第二支撐框架（4）長邊端部的第一支撐框架（2），

所述第一支撐框架（2）的長度小于第二支撐框架（4）的長邊長度，第一支撐框架（2）的自由端與第二支撐框架（4）的短邊之間設置有液壓伺服系統（8），所述液壓伺服系統（8）的缸筒一端和活塞桿一端分別通過軸鉸接于第一支撐框架（2）的自由端和第二支撐框架（4）的短邊之間，所述第一支撐框架（2）頂部設置有四旋翼（5），所述第二支撐框架（4）內設置有控制器（6），第二支撐框架（4）的短邊外設有激光測距模塊（7），第一支撐框架（2）外設有角度傳感器（11），且第一支撐框架（2）底部四周設有四條履帶輪，每條履帶輪通過伸縮架安裝于第一支撐框架（2）底部，所有履帶輪之間的第一支撐框架（2）底部設有清掃機構（12）。

2.根據權利要求1所述的一種旋翼與履帶復合的角度自調節分布式光伏清潔運維裝置，其特征在于，所述履帶輪的周圈履帶上設置有若干與光伏板吸附配合的吸盤。

3.根據權利要求1或2所述的一種旋翼與履帶復合的角度自調節分布式光伏清潔運維裝置，其特征在于，所述清掃機構（12）包括轉動式清潔毛刷以及噴霧裝置。

4.根據權利要求1或2所述的一種旋翼與履帶復合的角度自調節分布式光伏清潔運維裝置，其特征在于，所述第一支撐框架（2）和第二支撐框架（4）是采用ABS塑料制成的。

5.根據權利要求3所述的一種旋翼與履帶復合的角度自調節分布式光伏清潔運維裝置，其特征在于，所述第一支撐框架（2）和第二支撐框架（4）是采用ABS塑料制成的。