[實(shí)用新型]一種過力矩報(bào)警裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020299449.3
• 申請(qǐng)日: 2020-03-12
• 公開（公告）號(hào): CN211454773U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任揚(yáng);張中遠(yuǎn);宋喆
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津市津達(dá)執(zhí)行器有限公司
• 主分類號(hào): G08B21/18
• 分類號(hào): G08B21/18;H02K7/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種過力矩報(bào)警裝置，包括連接殼體，所述連接殼體的上端插接有轉(zhuǎn)軸，且轉(zhuǎn)軸的上端固定連接有電機(jī)，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸外側(cè)中部固定套接有第一齒輪，所述第一齒輪的左端嚙合連接有第二齒輪，所述第二齒輪的中部固定插接有連接軸，且連接軸的上端固定連接有碼盤，所述碼盤的左側(cè)活動(dòng)插接在槽型光耦的內(nèi)側(cè)，所述槽型光耦的右端固定焊接在電路板上端左側(cè)，所述電路板的下端通過支塊固定連接在連板的上端。該過力矩報(bào)警裝置，通過設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)，安全性和可靠性均有保障。而且內(nèi)部的使用專門電量采集芯片，對(duì)測(cè)量電壓和電流的數(shù)值極其準(zhǔn)確。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電力技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種過力矩報(bào)警裝置。

背景技術(shù)

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的過力矩采集裝置，一般采用機(jī)械結(jié)構(gòu)加碟簧或者彈簧，外加微動(dòng)開關(guān)的組合方式來實(shí)現(xiàn)過力矩的報(bào)警。這種結(jié)構(gòu)的過力矩裝置的好處是結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便。缺點(diǎn)是一旦設(shè)定好報(bào)警力矩之后，使用中就不能再對(duì)力矩進(jìn)行調(diào)整。本公司針對(duì)此種情況，研制了一款基于電流測(cè)力矩的電子力矩裝置，用于實(shí)現(xiàn)在使用中對(duì)過力矩報(bào)警的調(diào)整。通過對(duì)電機(jī)電流信號(hào)的采集和處理，將電流數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，并傳遞給主控板用于過力矩判斷和報(bào)警使用，此電子力矩裝置雖然實(shí)現(xiàn)了對(duì)過力矩報(bào)警調(diào)整的功能，但是由于需要對(duì)電機(jī)電流數(shù)據(jù)進(jìn)行硬件處理和軟件的計(jì)算，防止干擾和誤報(bào)的情況的產(chǎn)生，其過力矩報(bào)警會(huì)有稍許的延遲，但不影響正常的力矩報(bào)警，因此我們提出了一種過力矩報(bào)警裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種過力矩報(bào)警裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種過力矩報(bào)警裝置，包括連接殼體，所述連接殼體的上端插接有轉(zhuǎn)軸，且轉(zhuǎn)軸的上端固定連接有電機(jī)，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸外側(cè)中部固定套接有第一齒輪，所述第一齒輪的左端嚙合連接有第二齒輪，所述第二齒輪的中部固定插接有連接軸，且連接軸的上端固定連接有碼盤，所述碼盤的左側(cè)活動(dòng)插接在槽型光耦的內(nèi)側(cè)，所述槽型光耦的右端固定焊接在電路板上端左側(cè)，所述電路板的下端通過支塊固定連接在連板的上端，所述連板的上端設(shè)有電流檢測(cè)板，所述電流檢測(cè)板通過導(dǎo)線與電機(jī)相連，所述電路板的上端焊接有測(cè)速模塊、電子力矩裝置、主控板和顯示屏，所述主控板與電流檢測(cè)板相連，所述電機(jī)的接線端分別連接測(cè)速模塊和電子力矩裝置，所述測(cè)速模塊和電子力矩裝置均連接主控板，所述主控板連接顯示屏，所述主控板通過導(dǎo)線連接電機(jī)，所述測(cè)速模塊包括測(cè)速電路和堵轉(zhuǎn)報(bào)警電路。

優(yōu)選的，所述測(cè)速電路采用U1芯片，所述U1芯片的型號(hào)為單片機(jī)PIC18F25K80，所述U1芯片的腳1連接電阻R10，所述電阻R10連接電阻R9和電容C9，所述電容C9接地，所述電阻R9連接VCC電源，所述U1芯片的腳6連接電容C10和電容C11，所述電容C10和電容C11均接地，所述U1芯片的腳13連接電容C2、電阻R8和比較器腳6，所述電容C2和電阻R8并聯(lián)后連接比較器腳4，所述比較器腳7接地，所述比較器腳2連接電阻R4和電阻R5，所述電阻R5接地，所述電阻R4連接VCC電源，所述比較器腳3連接電容C1、二極管D3和二極管D2，所述二極管D3和二極管D2分別連接電阻R7和電阻R6，所述電容C1、電阻R7和電阻R6接地，所述比較器腳3連接VCC電源。

優(yōu)選的，所述堵轉(zhuǎn)報(bào)警電路采用繼電器，所述繼電器的腳1接地且連接二極管D1和光耦的腳3，所述繼電器的腳8連接二極管D1負(fù)極和三極管Q4的集電極，所述三極管Q4的發(fā)射極連接VCC電源，所述三極管Q4的基極連接電阻R2和電阻R3，所述電阻R3連接VCC電源，所述電阻R2連接光耦的腳4，所述光耦的腳1連接VCC電源，所述光耦的腳2連接電阻R1，所述電阻R1連接輸出端口。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該過力矩報(bào)警裝置，通過設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)，安全性和可靠性均有保障。而且內(nèi)部的使用專門電量采集芯片，對(duì)測(cè)量電壓和電流的數(shù)值極其準(zhǔn)確。此方式可避免采用分立元件搭建的電流采集電路成本高，體積大的缺點(diǎn)，體積能夠縮小三分之二，而且安裝簡單。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型主視圖；