[實用新型]一種適用于乒乓球的撿球機器人

有效

• 申請號: 202020298842.0
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN211752301U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 金章勇;于沭;龔超群;謝恒基;張亞舉
• 申請（專利權）人: 鄭州大學
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02;A63B67/04
• 代理公司: 鄭州翊博專利代理事務所(普通合伙) 41155
• 代理人: 付紅莉

本實用新型屬于乒乓球撿球工具技術領域，具體公開了一種適用于乒乓球的撿球機器人，包括車架，車架包括設置在車架內的撿球機構、感知機構、運動機構和控制系統；車架首端底部設有一對相對車架軸對稱的導球架，車架尾端上設有貯球箱；撿球機構包括導球板，導球板與設置在車架內的吃球輪相配合，吃球輪通過傳動軸與導球電機相連接；車架內側設有與導球板相配合的限制側板，導球板與限制側板相配合形成導球通道；該撿球機器人采用創新性機械方式的撿球機構，既滿足了持續高效率不停歇的撿球目的，又相比于吸塵撿球機構，避免了噪聲以及能源消耗過大的問題。

技術領域

本實用新型屬于乒乓球撿球工具技術領域，具體涉及一種適用于乒乓球的撿球機器人。

背景技術

隨著社會經濟的發展，人們在滿足其物質需求之后，對有益于身心健康的體育運動等具有越來越多的需求，因此，選擇在空閑時間進行活動訓練的人們越來越多，乒乓球就是其中較受歡迎的一種，并且乒乓球教育對于我國這個乒乓大國來說也是相當大的一個市場。

現有的乒乓球撿球機器人大多采用傳統機械結構或者是采用吸塵結構來撿拾或者吸取乒乓球，存在撿球效率較低、儲球能力不強、消耗能源功率大、噪聲較大等缺點，并且現有的撿球機器人存在針對練球室內角落和球桌下的乒乓球沒有辦法有效拾取，以及撿球不夠智能等問題。

實用新型內容

為了解決撿球機器人撿球效率較低、儲球能力不強、消耗能源功率大、噪聲較大的問題，提供一種能夠既滿足了持續高效率不停歇的撿球且降低了噪聲、耗電量低的適用于乒乓球的撿球機器人。

基于上述目的，本實用新型通過如下技術方案實現：

一種適用于乒乓球的撿球機器人，包括車架，車架包括設置在車架內的撿球機構、感知機構、運動機構和控制系統；車架首端底部設有一對相對車架軸對稱的導球架，車架尾端上設有貯球箱；撿球機構包括導球板，導球板與設置在車架內的吃球輪相配合，吃球輪通過傳動軸與導球電機相連接；車架內側設有與導球板相配合的限制側板，導球板與限制側板相配合形成導球通道。

優選地，導球板包括吃球板，吃球板靠近吃球輪的一側連接有導球曲板，導球曲板遠離吃球板的一側連接有出球板；導球曲板與吃球輪相配合，吃球輪上涂設有防滑涂層。

優選地，撿球機構還包括微型吸氣泵，微型抽氣泵通過抽氣管與導球通道相連通；抽氣管設置在導球曲板處的限制側板側面上。

優選地，感知機構包括設置在車架首端頂部的感應凸起，感應凸起上設有識別攝像頭，識別攝像頭的一側設有照明燈。

優選地，感知機構還包括避障模塊、設置在車架側面上的多個光敏傳感器和多個超聲波傳感器。

優選地，運動機構包括一對運動電機，任一運動電機通過運動軸與設置在車架首端底部的主動輪相連接，主動輪上均設有轉向裝置；車架尾端底部還設有與主動輪相配合的從動輪。

優選地，控制系統包括設置在車架內的微處理器和可充電電池，微處理器、可充電電池均與導球電機、運動電機、照明燈、識別攝像頭、超聲波模塊、避障模塊、光敏傳感器、微型吸氣泵和轉向裝置相連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：