[實用新型]一種適用于乒乓球的撿球機器人

有效

• 申請號: 202020298842.0
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN211752301U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 金章勇;于沭;龔超群;謝恒基;張亞舉
• 申請（專利權）人: 鄭州大學
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02;A63B67/04
• 代理公司: 鄭州翊博專利代理事務所(普通合伙) 41155
• 代理人: 付紅莉

1.一種適用于乒乓球的撿球機器人，包括車架，其特征在于，所述車架包括設置在車架內的撿球機構、感知機構、運動機構和控制系統；所述車架首端底部設有一對相對車架軸對稱的導球架，車架尾端上設有貯球箱；所述撿球機構包括導球板，導球板與設置在車架內的吃球輪相配合，吃球輪通過傳動軸與導球電機相連接；所述車架內側設有與導球板相配合的限制側板，導球板與限制側板相配合形成導球通道。

2.如權利要求1所述的適用于乒乓球的撿球機器人，其特征在于，所述導球板包括吃球板，吃球板靠近吃球輪的一側連接有導球曲板，導球曲板遠離吃球板的一側連接有出球板；所述導球曲板與吃球輪相配合，吃球輪上涂設有防滑涂層。

3.如權利要求2所述的適用于乒乓球的撿球機器人，其特征在于，所述撿球機構還包括微型吸氣泵，微型抽氣泵通過抽氣管與導球通道相連通；所述抽氣管設置在導球曲板處的限制側板側面上。

4.如權利要求1或3所述的適用于乒乓球的撿球機器人，其特征在于，所述感知機構包括設置在車架首端頂部的感應凸起，感應凸起上設有識別攝像頭，識別攝像頭的一側設有照明燈。

5.如權利要求4所述的適用于乒乓球的撿球機器人，其特征在于，所述感知機構還包括避障模塊、設置在車架側面上的多個光敏傳感器和多個超聲波傳感器。

6.如權利要求1或5所述的適用于乒乓球的撿球機器人，其特征在于，所述運動機構包括一對運動電機，任一運動電機通過運動軸與設置在車架首端底部的主動輪相連接，主動輪上均設有轉向裝置；所述車架尾端底部還設有與主動輪相配合的從動輪。

7.如權利要求6所述的適用于乒乓球的撿球機器人，其特征在于，所述控制系統包括設置在車架內的微處理器和可充電電池，微處理器、可充電電池均與導球電機、運動電機、照明燈、識別攝像頭、超聲波模塊、避障模塊、光敏傳感器、微型吸氣泵和轉向裝置相連接。