[實用新型]機器人精準停靠系統

有效

• 申請號: 202020298746.6
• 申請日: 2020-03-11
• 公開（公告）號: CN212096362U
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 朱俊安;張濤;陳俊偉
• 申請（專利權）人: 深圳市普渡科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供了一種機器人精準停靠系統，所述系統應用于餐廳的后廚，所述系統包括：洞口結構和機器人，所述洞口結構包括相對的第一側壁和第二側壁，所述洞口結構連通所述后廚，所述洞口結構設置定位標識，所述機器人設置視覺組件，所述視覺組件識別所述定位標識，使所述機器人停靠于所述第一側壁和所述第二側壁之間。根據本實用新型提供的機器人精準停靠系統，省去了人工傳遞菜品的中間環節，并且機器人可移動到能夠與后廚人員直接交互的指定位置實現精準停靠，使后廚人員可以直接操作機器人進行配菜，整體提升了機器人上菜的效率。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，特別涉及一種機器人精準停靠系統。

背景技術

移動機器人已應用于餐廳中，用于執行配送或者回收菜品、餐具的任務。應用于餐廳中的移動機器人需要從餐廳后廚中取菜。受后廚結構布局的影響，機器人無法直接進入后廚，需要服務人員將菜品從后廚中取出再放置到機器人上，中間過程降低了上菜過程的效率。機器人移動至指定位置如何實現精準停靠以便操作人員對機器人進行操作控制、配置菜品等，也是急需解決的問題。

實用新型內容

本實用新型有鑒于上述的現有狀況而完成的，其目的在于提供一種機器人精準停靠系統，可省去人工傳遞菜品的中間環節，并且機器人可到指定位置實現精準停靠，使后廚人員可以直接操作機器人進行配菜，整體提升了機器人上菜的效率。

為了實現上述目的，本實用新型實施方式提供如下技術方案：

本實用新型提供一種機器人精準停靠系統，所述系統應用于餐廳的后廚，所述系統包括：

洞口結構和機器人，所述洞口結構包括相對的第一側壁和第二側壁，所述洞口結構連通所述后廚，所述洞口結構設置定位標識，所述機器人設置視覺組件，所述視覺組件識別所述定位標識，使所述機器人停靠于所述第一側壁和所述第二側壁之間。

在這種情況下，省去了人工傳遞菜品的中間環節，并且機器人可移動到能夠與后廚人員直接交互的指定位置實現精準停靠，使后廚人員可以直接操作機器人進行配菜，整體提升了機器人上菜的效率。

其中，所述定位標識設置于所述第一側壁。

由此，使得視覺組件更容易獲取定位標識的圖像，以使機器人根據定位標識，實現精準停靠。

其中，所述洞口結構包括儲物柜，所述儲物柜設置于所述第一側壁和所述第二側壁之間，所述儲物柜與所述第一側壁之間設置第一停靠空間，所述機器人停靠于所述第一停靠空間。

由此，提升了洞口的利用率，使得洞口既留出了機器人的停靠空間，并且可以擺放儲物柜。

其中，所述儲物柜包括側壁，所述側壁與所述第一側壁相對設置，所述定位標識設置于所述側壁。

在這種情況下，視覺組件更容易獲取定位標識的圖像，以使機器人根據定位標識，以實現精準停靠。

其中，所述洞口結構包括遮擋物，所述遮擋物設置于所述第一側壁與所述儲物柜之間，所述遮擋物使所述后廚與所述機器人分隔。

在這種情況下，使機器人無法進入后廚，避免了機器人對后廚衛生污染及對后廚人員工作的影響。

其中，所述定位標識設置于所述遮擋物表面。

在這種情況下，視覺組件更容易獲取定位標識的圖像以實現精準停靠。

其中，所述定位標識的設置高度低于所述機器人的高度。

由此，可以確保定位標識位于視覺組件的視角范圍內，以提升視覺組件識別定位標識的準確性。