[實用新型]機器人精準?？肯到y

有效

• 申請號: 202020298746.6
• 申請日: 2020-03-11
• 公開（公告）號: CN212096362U
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 朱俊安;張濤;陳俊偉
• 申請（專利權）人: 深圳市普渡科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人精準停靠系統，其特征在于，所述系統應用于餐廳的后廚，

所述系統包括：

洞口結構和機器人，所述洞口結構包括相對的第一側壁和第二側壁，所述洞口結構連通所述后廚，所述洞口結構設置定位標識，所述機器人設置視覺組件，所述視覺組件識別所述定位標識，使所述機器人?？坑谒龅谝粋缺诤退龅诙缺谥g。

2.如權利要求1所述的機器人精準?？肯到y，其特征在于，所述定位標識設置于所述第一側壁。

3.如權利要求1所述的機器人精準?？肯到y，其特征在于，所述洞口結構包括儲物柜，所述儲物柜設置于所述第一側壁和所述第二側壁之間，所述儲物柜與所述第一側壁之間設置第一停靠空間，所述機器人?？坑谒龅谝煌？靠臻g。

4.如權利要求3所述的機器人精準?？肯到y，其特征在于，所述儲物柜包括側壁，所述側壁與所述第一側壁相對設置，所述定位標識設置于所述側壁。

5.如權利要求3所述的機器人精準?？肯到y，其特征在于，所述洞口結構包括遮擋物，所述遮擋物設置于所述第一側壁與所述儲物柜之間，所述遮擋物使所述后廚與所述機器人分隔。

6.如權利要求5所述的機器人精準?？肯到y，其特征在于，所述定位標識設置于所述遮擋物表面。

7.如權利要求2或4或6所述的機器人精準?？肯到y，其特征在于，所述定位標識的設置高度低于所述機器人的高度。

8.如權利要求1所述的機器人精準?？肯到y，其特征在于，所述機器人為若干個，若干個所述機器人同時?？坑谒龅谝粋缺诤退龅诙缺谥g，所述洞口結構包括遮擋物，所述遮擋物設置于所述第一側壁和所述第二側壁之間，所述遮擋物使所述后廚與所述機器人分隔，所述定位標識為若干個，所述定位標識設置于所述遮擋物的表面，每個所述定位標識對應?？恳粋€所述機器人。

9.如權利要求1所述的機器人精準?？肯到y，其特征在于，所述洞口結構包括若干儲物柜，所述若干儲物柜設置于所述第一側壁和所述第二側壁之間，相鄰的兩個所述儲物柜之間具有第二停靠空間，所述機器人?？坑谒龅诙？靠臻g，所述定位標識設置于所述儲物柜的側壁。

10.如權利要求1所述的機器人精準?？肯到y，其特征在于，所述視覺組件設置于所述機器人的正面。