[實用新型]無人機

有效

• 申請號: 202020297420.1
• 申請日: 2020-03-11
• 公開（公告）號: CN212890938U
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 陳有生;鄭小珊;李文奇
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技有限公司
• 主分類號: B64D1/16
• 分類號: B64D1/16;B64D1/18;B64D47/00;G01S13/88
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 鄺圓暉;彭水清

本實用新型涉及農業裝備領域，公開了一種無人機，該無人機包括機身(3)和安裝于該機身(3)上的播撒裝置(1)，所述機身(3)上還安裝有用于監測由所述播撒裝置(1)播撒的顆粒的毫米波雷達(2)。該無人機中配置的毫米波雷達收發的毫米波具有較好的繞射和透射特性，在遇到障礙物時能夠部分地繼續向前傳播，以便在多個顆粒同時下落時進行監測，即使在塵埃附著于其上時也不會明顯地影響使用性能，準確監測播撒裝置播撒的顆粒，有效保障作業質量，具有較好的環境適應性。

技術領域

本實用新型涉及農業裝備領域，具體地涉及一種無人機。

背景技術

隨著社會經濟的快速發展，無人機在航拍、農業、快遞運輸、災難救援、影視拍攝等領域的應用越來越廣泛。在農林植物保護作業中，無人機可以通過地面遙控或導航飛控，實現藥劑、種子等的噴灑，顯著提升了作業效率，降低了勞作者的勞動強度。

為了保證良好的作業質量，無人機可以搭載有用于監測播撒裝置的播撒流量的檢測裝置。典型地，可以在播撒裝置的播撒管道中鑲嵌紅外傳感器、激光傳感器等。發射器在播撒管道內發射紅外線、激光，并由接收器接收。當有化肥、種子等固體顆粒通過該播撒管道時，紅外線、激光的傳輸被阻斷，即可獲得顆粒通過的信號。

然而，上述傳統檢測裝置和方法存在不足之處：一方面，利用紅外、激光檢測手段只能監測有無顆粒落下，對于顆粒下落的其他參數，如下落速度、加速度、方向等信息則無法獲知，且當多個顆粒同時下落時，無法測得顆粒數量；另一方面，基于紅外、激光的檢測方法環境適應性差，當塵埃附著于傳感器表面后，傳感器將無法正常工作，影響作業質量。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了克服現有技術存在的無人機顆粒檢測裝置環境適應性差的問題，提供一種無人機，該無人機能夠有效避免因塵埃附著于傳感器等導致的無法準確獲得顆粒播撒信息的問題，具有較好的環境適應性。

為了實現上述目的，本實用新型提供一種無人機，包括機身和安裝于該機身上的播撒裝置，所述機身上還安裝有用于監測由所述播撒裝置播撒的顆粒的毫米波雷達。

優選地，所述機身上連接有安裝架，所述毫米波雷達通過該安裝架安裝于所述機身上。

優選地，所述安裝架設置為具有從所述機身豎直向下延伸的懸桿，所述毫米波雷達安裝于該懸桿的底端。

優選地，所述播撒裝置具有用于排出所述顆粒的播撒管道，所述毫米波雷達的安裝位置低于所述播撒管道的出料口端。

優選地，所述播撒裝置包括用于儲存所述顆粒的料箱、用于控制播撒下料的閥門以及閥門控制器，所述播撒管道通過所述閥門連通所述料箱，所述閥門控制器信號連接于所述毫米波雷達，并能夠根據該毫米波雷達監測的信號控制所述閥門的開度。

優選地，所述播撒裝置包括向下發散延伸的多個所述播撒管道，所述毫米波雷達布置為沿水平方向發射用以監測所述顆粒的雷達波。

優選地，所述機身上安裝有沿不同方向發射雷達波的多個所述毫米波雷達，并且/或者，所述毫米波雷達為多發多收雷達。

優選地，所述無人機具有用于在地面支撐所述機身的腳架。

優選地，所述無人機具有從所述機身延伸的多個機臂，該機臂上安裝有螺旋槳。

優選地，所述毫米波雷達可拆卸地安裝于所述機身上。

通過上述技術方案，本實用新型的無人機中配置的毫米波雷達收發的毫米波具有較好的繞射和透射特性，在遇到障礙物時能夠部分地繼續向前傳播，以便在多個顆粒同時下落時進行監測，即使在塵埃附著于其上時也不會明顯地影響使用性能，準確監測播撒裝置播撒的顆粒，有效保障作業質量，具有較好的環境適應性。

附圖說明

圖1是本實用新型一種優選實施方式的無人機的立體結構示意圖。