[實用新型]無人機

有效

• 申請號: 202020297420.1
• 申請日: 2020-03-11
• 公開（公告）號: CN212890938U
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 陳有生;鄭小珊;李文奇
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技有限公司
• 主分類號: B64D1/16
• 分類號: B64D1/16;B64D1/18;B64D47/00;G01S13/88
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 鄺圓暉;彭水清

1.一種無人機，包括機身(3)和安裝于該機身(3)上的播撒裝置(1)，其特征在于，所述機身(3)上還安裝有用于監測由所述播撒裝置(1)播撒的顆粒的毫米波雷達(2)。

2.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述機身(3)上連接有安裝架(8)，所述毫米波雷達(2)通過該安裝架(8)安裝于所述機身(3)上。

3.根據權利要求2所述的無人機，其特征在于，所述安裝架(8)設置為具有從所述機身(3)豎直向下延伸的懸桿，所述毫米波雷達(2)安裝于該懸桿的底端。

4.根據權利要求3所述的無人機，其特征在于，所述播撒裝置(1)具有用于排出所述顆粒的播撒管道，所述毫米波雷達(2)的安裝位置低于所述播撒管道的出料口端。

5.根據權利要求4所述的無人機，其特征在于，所述播撒裝置(1)包括用于儲存所述顆粒的料箱、用于控制播撒下料的閥門以及閥門控制器，所述播撒管道通過所述閥門連通所述料箱，所述閥門控制器信號連接于所述毫米波雷達(2)，并能夠根據該毫米波雷達(2)監測的信號控制所述閥門的開度。

6.根據權利要求4所述的無人機，其特征在于，所述播撒裝置(1)包括向下發散延伸的多個所述播撒管道，所述毫米波雷達(2)布置為沿水平方向發射用以監測所述顆粒的雷達波。

7.根據權利要求1至6中任意一項所述的無人機，其特征在于，所述機身(3)上安裝有沿不同方向發射雷達波的多個所述毫米波雷達(2)，并且/或者，所述毫米波雷達(2)為多發多收雷達。

8.根據權利要求1至6中任意一項所述的無人機，其特征在于，所述無人機具有用于在地面支撐所述機身(3)的腳架。

9.根據權利要求1至6中任意一項所述的無人機，其特征在于，所述無人機具有從所述機身(3)延伸的多個機臂(6)，該機臂(6)上安裝有螺旋槳(7)。

10.根據權利要求1至6中任意一項所述的無人機，其特征在于，所述毫米波雷達(2)可拆卸地安裝于所述機身(3)上。