[實用新型]一種新型的智能寵物投食機

有效

• 申請號: 202020294216.4
• 申請日: 2020-03-11
• 公開（公告）號: CN212116640U
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 李強
• 申請（專利權）人: 李強
• 主分類號: A01K5/02
• 分類號: A01K5/02
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 胡文強

本實用新型公開了一種新型的智能寵物投食機，包括設備外觀部分、內部功能結構部分，其特征在于：所述的設備外觀部分包括食物投放口、彩色屏幕、彈出模塊、外食物倉、攝像頭，另外所述的內部功能結構部分包括投放口堵頭、食物推動塊、食物圓管、柱體類軟食物、切割刀片、切割塊、切割舵機、內食物倉、彈簧、擋位塊、彈出舵機、旋轉舵機、齒輪，所述的控制主機采用通用的80C51單片機設計。本實用新型的智能寵物投食機解決彈射投食器噪音大、彈出的寵物零食或糧食容易打碎并給寵物造成驚嚇的問題。可以調整投放力度大小和選擇角度，又與人工智能結合給主人與寵物帶來更好的互動趣味。

技術領域

本實用新型涉及寵物智能硬件用品領域以及機電人工智能技術，具體是指一種新型的智能寵物投食機。

背景技術

目前，公知的寵物投食器實現原理相對簡單，利用氣泵或齒輪彈簧等機械結構彈出寵物糧食。一般的寵物投食器噪音大、彈出的寵物零食或糧食容易打碎。不僅達不到與寵物互動的樂趣反而給寵物造成了驚嚇。并且沒有與人工智能、物聯網等集成。

另外客戶端的軟件做的功能也不豐富，無法流暢的完成機器與客戶端互動。在投食器設計上也沒有嵌入顯示器，本發明通過人工智能的邊緣計算，將識別后的寵物精彩瞬間抓拍并顯示到投食器中。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是，針對以上問題提供一種新型的智能寵物投食機。

為解決上述技術問題，本實用新型提供的技術方案為：一種新型的智能寵物投食機，包括設備外觀部分、內部功能結構部分，其特征在于：所述的設備外觀部分包括食物投放口、彩色屏幕、彈出模塊、外食物倉、攝像頭，其中所述的食物投放口設于投食機的頂端，且食物投放口上設有由橡膠制成的投放口堵頭，所述的彩色屏幕設于投食機的版面上，通過卡扣固定連接，且彩色屏幕的背部通過屏線與控制主機之間設有電連接，所述的彈出模塊內設有彈簧，所述的外食物倉設于彈出模塊的一側，且外食物倉和彈出模塊之間使用同一個定位卡槽，使得彈出模塊中的食物可以準確的落入，所述的攝像頭采用廣角攝像頭，且攝像頭設于投食機的版面上定位孔內，攝像頭通過連接線與控制主機之間設有電連接，另外所述的內部功能結構部分包括投放口堵頭、食物推動塊、食物圓管、柱體類軟食物、切割刀片、切割塊、切割舵機、內食物倉、彈簧、擋位塊、彈出舵機、旋轉舵機、齒輪，所述的食物推動塊設于食物圓管內，且食物推動塊的四周邊沿設有密封圈，食物推動塊的一端與投放口堵頭之間設有伸縮桿件，所述的食物圓管長度為投食機高度的一半，且食物圓管通過卡扣和定位螺釘固定安裝，所述的柱體類軟食物從食物投放口放入食物圓管內，所述的切割刀片設于食物圓管的一端，切割刀片設于切割舵機的刀片定位槽內，同時切割舵機控制主機之間設有電連接，所述的切割塊設于食物圓管的一側，同時切割塊與切割刀片的空間位置相對，所述的內食物倉設于食物圓管的垂直方位一側，且內食物倉與食物圓管之間設有通道連接，所述的檔位塊設于內食物倉的一端，且檔位塊的一側設有彈出舵機，所述的彈出舵機是齒式棘輪結構，且齒條的一端設有軸類零件的階梯結構，彈簧的一端設于階梯的軸肩處，所述的旋轉舵機設于內食物倉的一側，且旋轉舵機底端設有齒輪，所述的齒輪與伺服電機的輸出軸通過鍵連接，同時伺服電機與控制主機之間設有電連接，所述的控制主機采用通用的80C51單片機設計。

本實用新型與現有技術相比的優點在于：本實用新型的智能寵物投食機解決彈射投食器噪音大、彈出的寵物零食或糧食容易打碎并給寵物造成驚嚇的問題。可以調整投放力度大小和選擇角度，又與人工智能結合給主人與寵物帶來更好的互動趣味。

作為改進，所述的彈出模塊為外部使用的容器類零部件，彈出模塊內設有彈簧，通過彈出舵機的齒式棘輪結構，可以做一擋、二擋、三擋變化控制。

作為改進，所述的彈出舵機是齒式棘輪結構，包括棘爪、齒條，同時齒條上設有三個齒數，實現有級調節。

作為改進，所述的切割刀片設于切割舵機的刀片定位槽內，且通過螺釘定位固定安裝。