[實用新型]一種新型的智能寵物投食機

有效

• 申請號: 202020294216.4
• 申請日: 2020-03-11
• 公開（公告）號: CN212116640U
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 李強
• 申請（專利權）人: 李強
• 主分類號: A01K5/02
• 分類號: A01K5/02
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 胡文強

1.一種新型的智能寵物投食機，包括設備外觀部分、內部功能結構部分，其特征在于：所述的設備外觀部分包括食物投放口(1-1)、彩色屏幕(1-2)、彈出模塊(1-3)、外食物倉(1-4)、攝像頭(1-5)，其中所述的食物投放口(1-1)設于投食機的頂端，且食物投放口(1-1)上設有由橡膠制成的投放口堵頭(2-1)，所述的彩色屏幕(1-2)設于投食機的版面上，通過卡扣固定連接，且彩色屏幕(1-2)的背部通過屏線與控制主機(2-15)之間設有電連接，所述的彈出模塊(1-3)內設有彈出舵機(2-11)，所述的外食物倉(1-4)設于彈出模塊(1-3)的一側，且外食物倉(1-4)和彈出模塊(1-3)之間使用同一個定位卡槽，所述的攝像頭(1-5)采用廣角攝像頭模組，且攝像頭(1-5)設于投食機的版面上定位孔內，攝像頭(1-5)通過連接線與控制主機(2-15)之間設有電連接，另外所述的內部功能結構部分包括投放口堵頭(2-1)、食物推動塊(2-2)、食物圓管(2-3)、柱體類軟食物(2-4)、切割刀片(2-5)、切割塊(2-6)、切割舵機(2-7)、內食物倉(2-8)、彈簧(2-9)、擋位塊(2-10)、彈出舵機(2-11)、旋轉舵機(2-12)、齒輪(2-13)、伺服電機(2-14)、控制主機(2-15)，所述的食物推動塊(2-2)設于食物圓管(2-3)內，且食物推動塊(2-2)的四周邊沿設有密封圈，食物推動塊(2-2)的一端與投放口堵頭(2-1)之間設有伸縮桿件，所述的食物圓管(2-3)長度為投食機高度的一半，且食物圓管(2-3)通過卡扣和定位螺釘固定安裝，所述的柱體類軟食物(2-4)從食物投放口(1-1)放入食物圓管(2-3)內，所述的切割刀片(2-5)設于食物圓管(2-3)的一端，切割刀片(2-5)設于切割舵機(2-7)的刀片定位槽內，同時切割舵機(2-7)控制主機(2-15)之間設有電連接，所述的切割塊(2-6)設于食物圓管(2-3)的一側，同時切割塊(2-6)與切割刀片(2-5)的空間位置相對，所述的內食物倉(2-8)設于食物圓管(2-3)的垂直方位一側，且內食物倉(2-8)與食物圓管(2-3)之間設有通道連接，所述的擋位塊(2-10)設于內食物倉(2-8)的一端，且擋位塊(2-10)的一側設有彈出舵機(2-11)，所述的彈出舵機(2-11)是齒式棘輪結構，且齒條的一端設有軸類零件的階梯結構，彈簧(2-9)的一端設于階梯的軸肩處，所述的旋轉舵機(2-12)設于內食物倉(2-8)的一側，且旋轉舵機(2-12)底端設有齒輪(2-13)，所述的齒輪(2-13)與伺服電機(2-14)的輸出軸通過鍵連接，同時伺服電機(2-14)與控制主機(2-15)之間設有電連接，所述的控制主機(2-15)采用通用的80C51單片機設計。

2.根據權利要求1所述的一種新型的智能寵物投食機，其特征在于：所述的彈出模塊(1-3)為外部使用的容器類零部件，彈出模塊(1-3)內設有彈出舵機(2-11)，通過彈出舵機(2-11)的齒式棘輪結構和彈簧(2-9)，可以做一擋、二擋、三擋變化控制。

3.根據權利要求1或2所述的一種新型的智能寵物投食機，其特征在于：所述的彈出舵機(2-11)是齒式棘輪結構，包括棘爪、齒條，同時齒條上設有三個齒數，實現有級調節。

4.根據權利要求1所述的一種新型的智能寵物投食機，其特征在于：所述的切割刀片(2-5)設于切割舵機(2-7)的刀片定位槽內，且通過螺釘定位固定安裝。

5.根據權利要求1所述的一種新型的智能寵物投食機，其特征在于：所述的控制主機(2-15)采用51單片機，與彩色屏幕(1-2)、攝像頭(1-5)、切割舵機(2-7)、伺服電機(2-14)組成反饋系統，其中的伺服電機(2-14)通過齒輪(2-13)間接驅動彈出舵機(2-11)、旋轉舵機(2-12)。