[實(shí)用新型]高適應(yīng)性環(huán)衛(wèi)清掃裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020292740.8
• 申請日: 2020-03-11
• 公開（公告）號: CN211815880U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何家海;李志強(qiáng);李芳仁
• 申請（專利權(quán)）人: 海匯新能源汽車有限公司
• 主分類號: E01H1/00
• 分類號: E01H1/00;E01H1/05
• 代理公司: 濰坊博強(qiáng)專利代理有限公司 37244
• 代理人: 周愛亮

本實(shí)用新型公開了一種高適應(yīng)性環(huán)衛(wèi)清掃裝置，包括支架，所述支架上轉(zhuǎn)動安裝有升降擺動座，所述升降擺動座與所述支架之間設(shè)有升降驅(qū)動裝置；所述升降擺動座上轉(zhuǎn)動安裝有展收擺臂，所述展收擺臂與所述升降擺動座之間設(shè)有展收驅(qū)動裝置；所述展收擺臂的端部轉(zhuǎn)動安裝有避障活動臂，所述避障活動臂上安裝有掃盤組件，所述避障活動臂與所述展收擺臂之間設(shè)有避障回位器。本實(shí)用新型方便降下清掃和升起后不清掃，方便針對具體作業(yè)環(huán)境調(diào)節(jié)掃盤組件的展開幅度，方便避讓障礙物，提高了適應(yīng)性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及環(huán)衛(wèi)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種高適應(yīng)性環(huán)衛(wèi)清掃裝置。

背景技術(shù)

隨著人民生活水平和城市化進(jìn)程的不斷加快，城市發(fā)展和宜居情況成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)，城市道路、公園、小區(qū)等作為人口高密度區(qū)域，環(huán)境要求自然會相當(dāng)高，所以保證城市道路、公園、小區(qū)等場所的潔凈是城市環(huán)衛(wèi)重要的工作。越來越高的城市環(huán)衛(wèi)要求，和日趨復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境，使得掃路車、清掃車等產(chǎn)品，需方便更加靈活便捷地使用、和具備更多樣地功能，來提高適應(yīng)性。

清掃機(jī)構(gòu)是掃路車、清掃車類產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)清掃的重要結(jié)構(gòu)部分，發(fā)明人針對上述作業(yè)環(huán)境的復(fù)雜性，進(jìn)行了清掃機(jī)構(gòu)的研發(fā)創(chuàng)造，本發(fā)明創(chuàng)造由此而生。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種使用更靈活方便，能更好地適應(yīng)清掃環(huán)境的高適應(yīng)性環(huán)衛(wèi)清掃裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：高適應(yīng)性環(huán)衛(wèi)清掃裝置，包括支架，所述支架上轉(zhuǎn)動安裝有升降擺動座，所述升降擺動座與所述支架之間設(shè)有升降驅(qū)動裝置；所述升降擺動座上轉(zhuǎn)動安裝有展收擺臂，所述展收擺臂與所述升降擺動座之間設(shè)有展收驅(qū)動裝置；所述展收擺臂的端部轉(zhuǎn)動安裝有避障活動臂，所述避障活動臂上安裝有掃盤組件，所述避障活動臂與所述展收擺臂之間設(shè)有避障回位器。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述升降驅(qū)動裝置包括固定設(shè)置在所述升降擺動座的轉(zhuǎn)軸上的升降從動輪，所述升降擺動座的轉(zhuǎn)軸與所述升降擺動座之間固定連接設(shè)置；所述支架上轉(zhuǎn)動安裝有升降主動輪，所述升降從動輪和所述升降主動輪之間設(shè)有傳動鏈帶，所述傳動鏈帶或者所述升降主動輪連接有升降驅(qū)動器。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述升降擺動座包括分別固定設(shè)置在所述升降擺動座的轉(zhuǎn)軸兩端處的升降擺動分座，其中一所述升降擺動分座上轉(zhuǎn)動安裝所述展收擺臂。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述展收驅(qū)動裝置包括連接在所述展收擺臂與另一所述升降擺動分座之間的展收驅(qū)動缸。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述避障回位器包括兩連接在所述避障活動臂和所述展收擺臂之間的避障回位彈簧。

由于采用了上述技術(shù)方案，高適應(yīng)性環(huán)衛(wèi)清掃裝置，包括支架，所述支架上轉(zhuǎn)動安裝有升降擺動座，所述升降擺動座與所述支架之間設(shè)有升降驅(qū)動裝置；所述升降擺動座上轉(zhuǎn)動安裝有展收擺臂，所述展收擺臂與所述升降擺動座之間設(shè)有展收驅(qū)動裝置；所述展收擺臂的端部轉(zhuǎn)動安裝有避障活動臂，所述避障活動臂上安裝有掃盤組件，所述避障活動臂與所述展收擺臂之間設(shè)有避障回位器。本實(shí)用新型利用所述升降驅(qū)動裝置可將掃盤組件降下或者升起，可方便降下清掃和升起后不清掃。利用所述展收驅(qū)動裝置可將掃盤組件向外展開或者向內(nèi)收起，方便針對具體作業(yè)環(huán)境調(diào)節(jié)掃盤組件的展開幅度，提高適應(yīng)性。利用所述避障回位器使得所述掃盤組件在碰到障礙物時(shí)，可對其進(jìn)行避讓，在一定程度上對所述展收驅(qū)動裝置的展開調(diào)節(jié)形成輔助作用，可進(jìn)一步提高適應(yīng)性。本實(shí)用新型可成對對稱使用，成對使用時(shí)，兩個可單獨(dú)控制，也可同步控制，可方便提高掃路車、清掃車類產(chǎn)品清掃作業(yè)的靈活性。

附圖說明

以下附圖僅旨在于對本實(shí)用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實(shí)用新型的范圍。其中：

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；