[實(shí)用新型]高適應(yīng)性環(huán)衛(wèi)清掃裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020292740.8
• 申請(qǐng)日: 2020-03-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211815880U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何家海;李志強(qiáng);李芳仁
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 海匯新能源汽車有限公司
• 主分類號(hào): E01H1/00
• 分類號(hào): E01H1/00;E01H1/05
• 代理公司: 濰坊博強(qiáng)專利代理有限公司 37244
• 代理人: 周愛(ài)亮

1.高適應(yīng)性環(huán)衛(wèi)清掃裝置，包括支架，其特征在于：所述支架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有升降擺動(dòng)座，所述升降擺動(dòng)座與所述支架之間設(shè)有升降驅(qū)動(dòng)裝置；所述升降擺動(dòng)座上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有展收擺臂，所述展收擺臂與所述升降擺動(dòng)座之間設(shè)有展收驅(qū)動(dòng)裝置；所述展收擺臂的端部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有避障活動(dòng)臂，所述避障活動(dòng)臂上安裝有掃盤組件，所述避障活動(dòng)臂與所述展收擺臂之間設(shè)有避障回位器。

2.如權(quán)利要求1所述的高適應(yīng)性環(huán)衛(wèi)清掃裝置，其特征在于：所述升降驅(qū)動(dòng)裝置包括固定設(shè)置在所述升降擺動(dòng)座的轉(zhuǎn)軸上的升降從動(dòng)輪，所述升降擺動(dòng)座的轉(zhuǎn)軸與所述升降擺動(dòng)座之間固定連接設(shè)置；所述支架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有升降主動(dòng)輪，所述升降從動(dòng)輪和所述升降主動(dòng)輪之間設(shè)有傳動(dòng)鏈帶，所述傳動(dòng)鏈帶或者所述升降主動(dòng)輪連接有升降驅(qū)動(dòng)器。

3.如權(quán)利要求1所述的高適應(yīng)性環(huán)衛(wèi)清掃裝置，其特征在于：所述升降擺動(dòng)座包括分別固定設(shè)置在所述升降擺動(dòng)座的轉(zhuǎn)軸兩端處的升降擺動(dòng)分座，其中一所述升降擺動(dòng)分座上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝所述展收擺臂。

4.如權(quán)利要求3所述的高適應(yīng)性環(huán)衛(wèi)清掃裝置，其特征在于：所述展收驅(qū)動(dòng)裝置包括連接在所述展收擺臂與另一所述升降擺動(dòng)分座之間的展收驅(qū)動(dòng)缸。

5.如權(quán)利要求1所述的高適應(yīng)性環(huán)衛(wèi)清掃裝置，其特征在于：所述避障回位器包括兩連接在所述避障活動(dòng)臂和所述展收擺臂之間的避障回位彈簧。