[實用新型]一種雙余度步進電動機減速器機組

有效

• 申請號: 202020291614.0
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN211321130U
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 王引波;褚維恒;楊帆博
• 申請（專利權）人: 西安微電機研究所
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 馬貴香

本實用新型屬于步進電動機領域，公開了一種雙余度步進電動機減速器機組，包括齒輪減速器、電連接器、機組外殼和機組外殼內部設置的雙余度磁阻式步進電動機；齒輪減速器包括減速器外殼、輸出軸和傳動軸；輸出軸一端上套設第一齒輪，另一端伸出減速器外殼，傳動軸上套設第二齒輪和傳動齒，傳動齒與第一齒輪嚙合，雙余度磁阻式步進電動機的輸出端伸入齒輪減速器內部與第二齒輪連接；減速器外殼內壁上固定設置限位銷，限位銷一端位于第一齒輪上開設的腰形槽內；電連接器與機組外殼連接且電連接器一端伸入機組外殼內部與雙余度磁阻式步進電動機的控制端連接。能夠在一定角度內往復運行且連續碰撞限位而不反轉，具有長壽命，高可靠性等特點。

技術領域

本實用新型屬于步進電動機領域，涉及一種雙余度步進電動機減速器機組。

背景技術

在航天、航空等某些特殊領域，對所采用的步進電動機減速器機組有高可靠性以及在一定角度內能往復運行且連續碰撞限位而不反轉的使用需求。但是，目前的普通步進電動機減速器機組一般由單余度步進電動機和減速器組成，由于沒有機械限位的設計，通常是通過連續旋轉提供要求的輸出轉矩，普通步進電動機減速器機組不可能滿足上述要求，為此必須在設計上想方設法提高機組的可靠性、滿足上述的使用需求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述現有技術中現有步進電動機減速器機組無法滿足一些領域特殊的使用需求的缺點，提供一種雙余度步進電動機減速器機組。

為達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案予以實現：

一種雙余度步進電動機減速器機組，包括齒輪減速器、電連接器、機組外殼和機組外殼內部設置的雙余度磁阻式步進電動機；齒輪減速器包括減速器外殼、輸出軸和傳動軸；減速器外殼與機組外殼一端連接，輸出軸和傳動軸均通過軸承與減速器外殼內壁轉動連接，輸出軸一端上套設第一齒輪，另一端伸出減速器外殼，傳動軸上套設第二齒輪和傳動齒，傳動齒與第一齒輪嚙合，雙余度磁阻式步進電動機的輸出端伸入齒輪減速器內部與第二齒輪連接；減速器外殼內壁上固定設置限位銷，限位銷一端位于第一齒輪上開設的腰形槽內，第一齒輪的齒數大于第二齒輪；電連接器與機組外殼連接且電連接器一端伸入機組外殼內部與雙余度磁阻式步進電動機的控制端連接。

本實用新型進一步的改進在于：

所述減速器外殼與機組外殼的連接處設置第一密封圈，電連接器與機組外殼的連接處設置第二密封圈。

所述雙余度磁阻式步進電動機包括電動機機殼、第一定子、第二定子、轉子及電動機端蓋；電動機機殼一端連接減速器外殼，另一端連接電動機端蓋，轉子一端上套設第一軸承和第二軸承，第一軸承位于電動機機殼上開設的軸承室內，第二軸承位于電動機端蓋上開設的軸承室內，轉子另一端上開設外花鍵并依次穿過電動機機殼和減速器外殼與第二齒輪嚙合；第一定子和第二定子均空套在轉子上并與電動機機殼內壁連接，第一定子和第二定子均與電連接器連接。

所述電動機機殼上開設的軸承室、電動機端蓋上開設的軸承室、第一定子內孔以及第二定子內孔的尺寸相同。

所述第一定子和第二定子均與電動機機殼過盈配合連接，電動機端蓋與電動機機殼過盈配合連接。

所述減速器外殼與機組外殼通過止口安裝并用螺釘緊固連接，減速器外殼與電動機機殼通過止口安裝并用螺釘緊固連接。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：