[實(shí)用新型]一種雙余度步進(jìn)電動(dòng)機(jī)減速器機(jī)組

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020291614.0
• 申請(qǐng)日: 2020-03-10
• 公開（公告）號(hào): CN211321130U
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王引波;褚維恒;楊帆博
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安微電機(jī)研究所
• 主分類號(hào): H02K7/116
• 分類號(hào): H02K7/116
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 馬貴香

1.一種雙余度步進(jìn)電動(dòng)機(jī)減速器機(jī)組，其特征在于，包括齒輪減速器(1)、電連接器(4)、機(jī)組外殼(6)和機(jī)組外殼(6)內(nèi)部設(shè)置的雙余度磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(3)；

齒輪減速器(1)包括減速器外殼、輸出軸和傳動(dòng)軸；減速器外殼與機(jī)組外殼(6)一端連接，輸出軸和傳動(dòng)軸均通過軸承與減速器外殼內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，輸出軸一端上套設(shè)第一齒輪(15)，另一端伸出減速器外殼，傳動(dòng)軸上套設(shè)第二齒輪(14)和傳動(dòng)齒，傳動(dòng)齒與第一齒輪(15)嚙合，雙余度磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(3)的輸出端伸入齒輪減速器(1)內(nèi)部與第二齒輪(14)連接；減速器外殼內(nèi)壁上固定設(shè)置限位銷(16)，限位銷(16)一端位于第一齒輪(15)上開設(shè)的腰形槽內(nèi)，第一齒輪(15)的齒數(shù)大于第二齒輪(14)；電連接器(4)與機(jī)組外殼(6)連接且電連接器(4)一端伸入機(jī)組外殼(6)內(nèi)部與雙余度磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(3)的控制端連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙余度步進(jìn)電動(dòng)機(jī)減速器機(jī)組，其特征在于，所述減速器外殼與機(jī)組外殼(6)的連接處設(shè)置第一密封圈(2)，電連接器(4)與機(jī)組外殼(6)的連接處設(shè)置第二密封圈(5)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙余度步進(jìn)電動(dòng)機(jī)減速器機(jī)組，其特征在于，所述雙余度磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(3)包括電動(dòng)機(jī)機(jī)殼(7)、第一定子(8)、第二定子(10)、轉(zhuǎn)子(9)及電動(dòng)機(jī)端蓋(11)；

電動(dòng)機(jī)機(jī)殼(7)一端連接減速器外殼，另一端連接電動(dòng)機(jī)端蓋(11)，轉(zhuǎn)子(9)一端上套設(shè)第一軸承和第二軸承，第一軸承位于電動(dòng)機(jī)機(jī)殼(7)上開設(shè)的軸承室內(nèi)，第二軸承位于電動(dòng)機(jī)端蓋(11)上開設(shè)的軸承室內(nèi)，轉(zhuǎn)子(9)另一端上開設(shè)外花鍵并依次穿過電動(dòng)機(jī)機(jī)殼(7)和減速器外殼與第二齒輪(14)嚙合；第一定子(8)和第二定子(10)均空套在轉(zhuǎn)子(9)上并與電動(dòng)機(jī)機(jī)殼(7)內(nèi)壁連接，第一定子(8)和第二定子(10)均與電連接器(4)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙余度步進(jìn)電動(dòng)機(jī)減速器機(jī)組，其特征在于，所述電動(dòng)機(jī)機(jī)殼(7)上開設(shè)的軸承室、電動(dòng)機(jī)端蓋(11)上開設(shè)的軸承室、第一定子(8)內(nèi)孔以及第二定子(10)內(nèi)孔的尺寸相同。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙余度步進(jìn)電動(dòng)機(jī)減速器機(jī)組，其特征在于，所述第一定子(8)和第二定子(10)均與電動(dòng)機(jī)機(jī)殼(7)過盈配合連接，電動(dòng)機(jī)端蓋(11)與電動(dòng)機(jī)機(jī)殼(7)過盈配合連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙余度步進(jìn)電動(dòng)機(jī)減速器機(jī)組，其特征在于，所述減速器外殼與機(jī)組外殼(6)通過止口安裝并用螺釘緊固連接，減速器外殼與電動(dòng)機(jī)機(jī)殼(7)通過止口安裝并用螺釘緊固連接。