[實用新型]水泥膠砂強度檢測機器人系統

有效

• 申請號: 202020290112.6
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN211784749U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 劉正權;尹德海;王楓;艾福強;于吉蘇
• 申請（專利權）人: 南京中科特檢機器人有限公司
• 主分類號: G01N3/02
• 分類號: G01N3/02;G01N1/28
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張偉

本實用新型提供了一種水泥膠砂強度檢測機器人系統，涉及強度檢測設備技術領域，該水泥膠砂強度檢測機器人系統包括試樣治具模塊、攪拌模塊、試樣制備模塊、試樣處理模塊、第一移送機構以及水養試驗模塊；試樣治具模塊包括槽架模組和第一驅動機構；攪拌模塊包括攪拌鍋和攪拌組件；試樣制備模塊包括振實臺；試樣處理模塊包括刮抹組件；第一移送機構設置于攪拌模塊、試樣制備模塊以及試樣制備模塊之間；水養試驗模塊包括用于對試樣進行養護的養護箱。解決了現有技術中存在的水泥強度檢測過程比較繁瑣，檢測過程的自動化程度較低的技術問題。

技術領域

本實用新型涉及強度檢測機設備技術領域，尤其是涉及一種水泥膠砂強度檢測機器人系統。

背景技術

水泥是國民經濟建設最基礎的原材料之一。水泥性能的好壞是影響其產品質量和工程壽命的重要因素。其中，水泥的強度是評價水泥質量的重要指標，是劃分水泥強度等級的依據。水泥的強度是指水泥膠砂硬化試體所能承受外力破壞的能力，用MPa(兆帕)表示。它是水泥重要的物理力學性能之一。目前，水泥強度檢測過程比較繁瑣，涉及多個步驟，且各步驟之間均需要人工搬運，檢測過程的自動化程度較低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種水泥膠砂強度檢測機器人系統，以緩解現有技術中存在的水泥強度檢測過程比較繁瑣，檢測過程的自動化程度較低的技術問題。

第一方面，實施例提供一種水泥膠砂強度檢測機器人系統，包括：試樣治具模塊、攪拌模塊、試樣制備模塊、試樣處理模塊、第一移送機構、水養試驗模塊以及試驗機。

所述試樣治具模塊包括槽架模組和第一驅動機構，所述槽架模組用于盛放至少兩種試樣材料，所述第一驅動機構能夠將所述槽架模組內的試樣材料送至所述攪拌模塊的攪拌鍋。

所述攪拌模塊包括攪拌鍋和用于對所述攪拌鍋內的試樣材料進行攪拌以獲得混合材料的攪拌組件；所述試樣制備模塊包括振實臺，所述振實臺能夠使試模內的混合材料成型得到成型試模；所述試樣處理模塊包括刮抹組件，所述刮抹組件能夠將試模的上表面物料刮落得到試樣；所述第一移送機構設置于所述攪拌模塊、所述試樣制備模塊以及所述試樣制備模塊之間，所述第一移送機構能夠將所述攪拌鍋內的混合材料送至所述試樣制備模塊的相應位置，并能將所述試樣制備模塊上的成型試模送至所述試樣處理模塊的相應位置。

所述水養試驗模塊用于對所述試樣進行養護。

在可選的實施方式中，所述槽架模組包括第一槽架模組和第二槽架模組。

所述第一驅動機構包括抓取組件和動力組件，所述抓取組件與所述動力組件傳動連接，所述抓取組件在所述動力組件的帶動下能夠分別抓取所述第一槽架模組和所述第二槽架模組的樣品，并在所述動力組件的帶動下將試樣材料送至所述攪拌模塊的入料口，所述入料口與所述攪拌鍋連通。

在可選的實施方式中，所述攪拌模塊還包括立柱和滑動連接于所述立柱的升降臺。

所述攪拌組件包括可轉動的攪拌頭，所述攪拌頭安裝于所述立柱，所述攪拌頭朝向所述升降臺設置。

所述升降臺沿其滑動方向具有至少兩個工位，兩個所述工位分別為攪拌工位和卸料工位，所述攪拌工位和所述卸料工位沿滑動方向上下間隔設置；在所述攪拌工位，所述攪拌頭能夠置于所述升降臺上的攪拌鍋內。

在可選的實施方式中，所述升降臺沿其滑動方向具有刮料工位，所述刮料工位位于所述攪拌工位與所述卸料工位之間。

所述攪拌模塊還包括刮壁組件，所述刮壁組件包括回轉框、與所述回轉框傳動連接的回轉驅動元件以及帶動所述回轉框運動的第二驅動機構；在所述刮料工位，所述回轉框能夠置于所述升降臺上的攪拌鍋內，所述回轉框的回轉區域與攪拌鍋的內腔相適配。

在可選的實施方式中，所述試樣制備模塊還包括分料裝置和用于安裝所述分料裝置的安裝組件。