[實用新型]水泥膠砂強度檢測機器人系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202020290112.6 | 申請日： | 2020-03-10 |
| 公開（公告）號： | CN211784749U | 公開（公告）日： | 2020-10-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉正權(quán);尹德海;王楓;艾福強;于吉蘇 | 申請（專利權(quán)）人： | 南京中科特檢機器人有限公司 |
| 主分類號： | G01N3/02 | 分類號： | G01N3/02;G01N1/28 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 張偉 |
| 地址： | 210000 江蘇省南京*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 水泥 強度 檢測 機器人 系統(tǒng) | ||
1.一種水泥膠砂強度檢測機器人系統(tǒng)，其特征在于，包括：試樣治具模塊(100)、攪拌模塊(200)、試樣制備模塊(300)、試樣處理模塊(400)、第一移送機構(gòu)(500)、水養(yǎng)試驗?zāi)K(600)以及試驗機(700)；
所述試樣治具模塊(100)包括槽架模組和第一驅(qū)動機構(gòu)(130)，所述槽架模組用于盛放至少兩種試樣材料，所述第一驅(qū)動機構(gòu)(130)能夠?qū)⑺霾奂苣＝M內(nèi)的試樣材料送至所述攪拌模塊(200)的攪拌鍋(210)；
所述攪拌模塊(200)包括攪拌鍋(210)和用于對所述攪拌鍋(210)內(nèi)的試樣材料進行攪拌以獲得混合材料的攪拌組件；所述試樣制備模塊(300)包括振實臺(310)，所述振實臺(310)能夠使試模內(nèi)的混合材料成型得到成型試模；所述試樣處理模塊(400)包括刮抹組件(410)，所述刮抹組件(410)能夠?qū)⒃嚹５纳媳砻嫖锪瞎温涞玫皆嚇樱凰龅谝灰扑蜋C構(gòu)(500)設(shè)置于所述攪拌模塊(200)、所述試樣制備模塊(300)以及所述試樣制備模塊(300)之間，所述第一移送機構(gòu)(500)能夠?qū)⑺鰯嚢桢?210)內(nèi)的混合材料送至所述試樣制備模塊(300)的相應(yīng)位置，并能將所述試樣制備模塊(300)上的成型試模送至所述試樣處理模塊(400)的相應(yīng)位置；
所述水養(yǎng)試驗?zāi)K(600)用于對所述試樣進行養(yǎng)護。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水泥膠砂強度檢測機器人系統(tǒng)，其特征在于，所述槽架模組包括第一槽架模組(110)和第二槽架模組(120)；
所述第一驅(qū)動機構(gòu)(130)包括抓取組件(131)和動力組件，所述抓取組件(131)與所述動力組件傳動連接，所述抓取組件(131)在所述動力組件的帶動下能夠分別抓取所述第一槽架模組(110)和所述第二槽架模組(120)的樣品，并在所述動力組件的帶動下將試樣材料送至所述攪拌模塊(200)的入料口，所述入料口與所述攪拌鍋(210)連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水泥膠砂強度檢測機器人系統(tǒng)，其特征在于，所述攪拌模塊(200)還包括立柱(220)和滑動連接于所述立柱(220)的升降臺(230)；
所述攪拌組件包括可轉(zhuǎn)動的攪拌頭(240)，所述攪拌頭(240)安裝于所述立柱(220)，所述攪拌頭(240)朝向所述升降臺(230)設(shè)置；
所述升降臺(230)沿其滑動方向具有至少兩個工位，兩個所述工位分別為攪拌工位和卸料工位，所述攪拌工位和所述卸料工位沿滑動方向上下間隔設(shè)置；在所述攪拌工位，所述攪拌頭(240)能夠置于所述升降臺(230)上的攪拌鍋(210)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水泥膠砂強度檢測機器人系統(tǒng)，其特征在于，所述升降臺(230)沿其滑動方向具有刮料工位，所述刮料工位位于所述攪拌工位與所述卸料工位之間；
所述攪拌模塊(200)還包括刮壁組件，所述刮壁組件包括回轉(zhuǎn)框(281)、與所述回轉(zhuǎn)框(281)傳動連接的回轉(zhuǎn)驅(qū)動元件(286)以及帶動所述回轉(zhuǎn)框(281)運動的第二驅(qū)動機構(gòu)；在所述刮料工位，所述回轉(zhuǎn)框(281)能夠置于所述升降臺(230)上的攪拌鍋(210)內(nèi)，所述回轉(zhuǎn)框(281)的回轉(zhuǎn)區(qū)域與攪拌鍋(210)的內(nèi)腔相適配。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水泥膠砂強度檢測機器人系統(tǒng)，其特征在于，所述試樣制備模塊(300)還包括分料裝置和用于安裝所述分料裝置的安裝組件；
所述分料裝置包括分料器斗(320)，所述分料器斗(320)具有多個與試模模槽一一對應(yīng)的分料倉；
所述安裝組件包括支撐架(330)和滑動連接于所述支撐架(330)的滑臺(340)；
所述分料器斗(320)固定連接于所述滑臺(340)，并在所述滑臺(340)的帶動下能夠與模套的上端面抵接，所述分料器斗(320)的底端面與所述振實臺(310)的臺面之間的距離不小于試模與模套裝配在一起后的高度。
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