[實用新型]一種抓取裝置及碼磚設備

有效

• 申請號: 202020289898.X
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN211732712U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 阿斯嘎;柴振
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B65G7/12
• 分類號: B65G7/12
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 王麗莎

本申請提供了一種抓取裝置及碼磚設備，涉及搬運技術領域。抓取裝置包括機架、第一夾持機構、第二夾持架構和限位件。第一夾持機構用于在左右方向上夾持目標體，第一夾持機構連接于機架。第二夾持機構用于在前后方向上夾持目標體，第二夾持架構連接于機架。限位件用于與目標體的上表面抵靠，限位件連接于機架。通過設置第一夾持機構和第二夾持機構分別從左右方向和前后方向上對目標體進行夾持，能夠多方位對目標體進行夾持，提高夾持的穩定性。并且當抓取裝置抓取目標體的時候，限位件能夠與目標體的上表面抵靠，能夠防止目標體向上移動而導致目標體散落。該抓取裝置還能夠提高施工效率、降低施工成本，也把工人從繁重的工作中解脫出來。

技術領域

本申請涉及搬運技術領域，具體而言，涉及一種抓取裝置及碼磚設備。

背景技術

目前，園林磚鋪貼主要以傳統的人工鋪貼為主，各種施工工具為輔，需要大量的人工和配套的簡易工具設備，這種施工方式無形中增加了人工的勞動強度，對工人的身心健康也有一定程度的影響。

實用新型內容

本申請實施例提供一種抓取裝置及碼磚設備，以改善目前磚塊抓取和堆放所消耗人工勞動力大的問題。

第一方面，本申請實施例提供一種抓取裝置，包括機架、第一夾持機構、第二夾持架構和限位件。第一夾持機構用于在左右方向上夾持目標體，第一夾持機構連接于機架。第二夾持機構用于在前后方向上夾持目標體，第二夾持架構連接于機架。限位件用于與目標體的上表面抵靠，限位件連接于機架。

上述技術方案中，通過設置第一夾持機構和第二夾持機構分別從左右方向和前后方向上對目標體進行夾持，能夠多方位對目標體進行夾持，提高夾持的穩定性。并且當抓取裝置抓取目標體的時候，限位件能夠與目標體的上表面抵靠，能夠防止目標體向上移動而導致目標體散落。該抓取裝置還能夠提高施工效率、降低施工成本，也把工人從繁重的工作中解脫出來。

另外，本申請第一方面實施例的抓取裝置還具有如下附加的技術特征：

在本申請第一方面的一些實施例中，第一夾持機構包括第一夾持部和第二夾持部，第一夾持部和第二夾持部兩者中的至少一者能夠相對機架轉動以使第一夾持機構能夠在左右方向上夾持目標體。

上述技術方案中，第一夾持機構的第一夾持部和第二夾持部中至少一個是相對機架轉動以使第一夾持機構從左右方向夾持目標體的，便于對左右方向上供第一夾持機構移動的空間較小的目標體進行夾持，使得該抓取裝置的適用范圍更廣。

在本申請第一方面的一些實施例中，第一夾持機構還包括第一驅動件和第二驅動件；第一夾持部和第二夾持部均可轉動地連接于機架，第一驅動件用于驅動第一夾持部相對機架轉動，第二驅動件用于驅動第二夾持部相對機架轉動。

上述技術方案中，第一夾持部和第二夾持部均可轉動地連接于機架，使得第一夾持機構在夾持或放松目標體時，主要利用豎向上的空間，而在左右方向需要的移動空間很小，便于對左右方向上供第一夾持機構移動的空間較小的目標體進行夾持，使得該抓取裝置的適用范圍更廣，并且通過第一驅動件和第二驅動件分別驅動第一夾持部和第二夾持部相對機架轉動，使得第一夾持部和第二夾持部的運動更加靈活可控。

在本申請第一方面的一些實施例中，第二夾持機構包括第三夾持部和第四夾持部，第三夾持部和第四夾持部兩者中至少一者能夠相對機架移動以使第二夾持機構能夠在前后方向上夾持目標體。

上述技術方案中，第二夾持機構的第三夾持部和第四夾持部中至少一個可移動地設置在機架上，通過能夠移動的夾持部移動實現前后方向對目標體的夾持或放松，實現方式簡單，制造成本低。

在本申請第一方面的一些實施例中，第二夾持機構包括第三驅動件；第三夾持部可移動地連接于機架，第四夾持部固定于機架，第三驅動件用于驅動第三夾持部相對機架移動。