[實用新型]一種抓取裝置及碼磚設備有效
| 申請號： | 202020289898.X | 申請日： | 2020-03-10 |
| 公開（公告）號： | CN211732712U | 公開（公告）日： | 2020-10-23 |
| 發明（設計）人： | 阿斯嘎;柴振 | 申請（專利權）人： | 廣東博智林機器人有限公司 |
| 主分類號： | B65G7/12 | 分類號： | B65G7/12 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 王麗莎 |
| 地址： | 528000 廣東省佛山市順德區北滘鎮順江*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 抓取 裝置 設備 | ||
1.一種抓取裝置，其特征在于，包括：
機架；
用于在左右方向上夾持目標體的第一夾持機構，所述第一夾持機構連接于所述機架；
用于在前后方向上夾持目標體的第二夾持機構，所述第二夾持機構連接于所述機架；以及
用于與目標體的上表面抵靠的限位件，所述限位件連接于所述機架。
2.根據權利要求1所述的抓取裝置，其特征在于，所述第一夾持機構包括第一夾持部和第二夾持部，所述第一夾持部和所述第二夾持部兩者中的至少一者能夠相對所述機架轉動以使所述第一夾持機構能夠在左右方向上夾持目標體。
3.根據權利要求2所述的抓取裝置，其特征在于，所述第一夾持機構還包括第一驅動件和第二驅動件；
所述第一夾持部和所述第二夾持部均可轉動地連接于所述機架，所述第一驅動件用于驅動所述第一夾持部相對所述機架轉動，所述第二驅動件用于驅動所述第二夾持部相對所述機架轉動。
4.根據權利要求1所述的抓取裝置，其特征在于，所述第二夾持機構包括第三夾持部和第四夾持部，所述第三夾持部和所述第四夾持部兩者中至少一者能夠相對所述機架移動以使所述第二夾持機構能夠在前后方向上夾持目標體。
5.根據權利要求4所述的抓取裝置，其特征在于，所述第二夾持機構包括第三驅動件；
所述第三夾持部可移動地連接于所述機架，所述第四夾持部固定于所述機架，所述第三驅動件用于驅動所述第三夾持部相對所述機架移動。
6.根據權利要求1所述的抓取裝置，其特征在于，所述第一夾持機構上設有用于與目標體接觸的橡膠塊。
7.根據權利要求6所述的抓取裝置，其特征在于，所述第一夾持機構上設有沿前后方向間隔布置的多個橡膠塊。
8.根據權利要求1所述的抓取裝置，其特征在于，所述第二夾持機構具有沿左右方向延伸的夾持面。
9.根據權利要求1所述的抓取裝置，其特征在于，所述抓取裝置還包括扶手，所述扶手連接于所述機架。
10.一種碼磚設備，其特征在于，包括驅動裝置和根據權利要求1-9任一項所述的抓取裝置，所述機架連接于所述驅動裝置，所述驅動裝置用于驅動所述抓取裝置移動。
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