[實(shí)用新型]排爆機(jī)器人防翻轉(zhuǎn)支撐裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020286919.2
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN211890857U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭建
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶輕足跡電子有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 重慶華科專利事務(wù)所 50123
• 代理人: 何杰

本實(shí)用新型公開了一種排爆機(jī)器人防翻轉(zhuǎn)支撐裝置，包括連接座、轉(zhuǎn)軸、支撐座、復(fù)位組件以及安裝在所述支撐座后部的滾輪；所述連接座的下端部和所述支撐座的前端部通過所述轉(zhuǎn)軸鉸接在一起，所述轉(zhuǎn)軸的中心軸線沿左右方向延伸；所述復(fù)位組件設(shè)置在所述連接座和所述支撐座之間，當(dāng)所述連接座與所述支撐座的夾角改變時(shí)，所述復(fù)位組件能產(chǎn)生使所述連接座與所述支撐座具有復(fù)位趨勢的扭矩。本實(shí)用新型提供的排爆機(jī)器人防翻轉(zhuǎn)支撐裝置，能夠提高排爆機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)時(shí)在經(jīng)過樓梯或陡坡時(shí)的防翻轉(zhuǎn)能力。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及排爆裝備附件技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種排爆機(jī)器人防翻轉(zhuǎn)支撐裝置。

背景技術(shù)

排爆機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)，不免要經(jīng)過樓梯或一些傾斜度比較大的地方，這時(shí)整個(gè)機(jī)器人的重心會(huì)向后偏移，機(jī)器人容易發(fā)生向后翻轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，為了防止排爆機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)發(fā)生此類現(xiàn)象，需要設(shè)計(jì)防翻轉(zhuǎn)支撐裝置，在排爆機(jī)器人經(jīng)過樓梯或傾斜度比較大的地方時(shí)，防止排爆機(jī)器人發(fā)生向后翻轉(zhuǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供排爆機(jī)器人防翻轉(zhuǎn)支撐裝置，能夠提高排爆機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)時(shí)在經(jīng)過樓梯或陡坡時(shí)的防翻轉(zhuǎn)能力。

本實(shí)用新型的排爆機(jī)器人防翻轉(zhuǎn)支撐裝置，包括連接座、轉(zhuǎn)軸、支撐座、復(fù)位組件以及安裝在所述支撐座后部的滾輪；所述連接座的下端部和所述支撐座的前端部通過所述轉(zhuǎn)軸鉸接在一起，所述轉(zhuǎn)軸的中心軸線沿左右方向延伸；所述復(fù)位組件設(shè)置在所述連接座和所述支撐座之間，當(dāng)所述連接座與所述支撐座的夾角改變時(shí)，所述復(fù)位組件能產(chǎn)生使所述連接座與所述支撐座具有復(fù)位趨勢的扭矩。

進(jìn)一步，所述連接座的下端部設(shè)置有向后凸出的、用于連接所述轉(zhuǎn)軸中部的安裝部；所述支撐座包括與所述轉(zhuǎn)軸的左端部連接的左連接臂和與所述轉(zhuǎn)軸的右端部連接的右連接臂。

進(jìn)一步，所述復(fù)位組件包括套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸左部的左扭簧和套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸右部的右扭簧，所述左扭簧兩端分別與所述連接座和所述左連接臂連接，所述右扭簧兩端分別與所述連接座和所述右連接臂連接。

進(jìn)一步，所述左連接臂和所述右連接臂相互鏡像對稱，所述左扭簧和所述右扭簧相互鏡像對稱。

進(jìn)一步，所述支撐座的后部設(shè)有兩個(gè)所述滾輪和中心軸線沿左右方向延伸的滾輪軸，所述左連接臂的后端部和所述右連接臂的后端部均與所述滾輪軸連接，兩個(gè)所述滾輪分別與所述滾輪軸的兩端連接。

進(jìn)一步，所述左連接臂和所述右連接臂之間設(shè)置有套設(shè)于所述滾輪軸上的隔套。

進(jìn)一步，所述連接座上沿上下方向間隔設(shè)置有多個(gè)通孔，多個(gè)所述通孔軸線均沿左右方向。

進(jìn)一步，所述連接座上設(shè)有開口向前的插槽，所述通孔均與所述插槽相連通。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型公開的一種排爆機(jī)器人防翻轉(zhuǎn)支撐裝置，通過連接座與排爆機(jī)器人后端的中部連接，當(dāng)排爆機(jī)器人向后翻轉(zhuǎn)時(shí)，連接座和支撐座的夾角變小，左扭簧和右扭簧產(chǎn)生使連接座和支撐座的夾角大小趨于向初始值改變的扭矩，該扭矩能夠阻礙排爆機(jī)器人向后翻轉(zhuǎn)，起支撐和緩沖作用，從而實(shí)現(xiàn)提高排爆機(jī)器人防翻轉(zhuǎn)能力。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型與排爆機(jī)器人連接的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：1-連接座，1a-安裝部，1b-通孔，2-轉(zhuǎn)軸，3-左連接臂，4-右連接臂，5-滾輪軸，6-左輪，7-右輪，8-左扭簧，9-右扭簧，10-隔套，11-排爆機(jī)器人，12-快插銷，13-支撐座。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作詳細(xì)說明。