[實用新型]排爆機器人防翻轉支撐裝置

有效

• 申請號: 202020286919.2
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN211890857U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 郭建
• 申請（專利權）人: 重慶輕足跡電子有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 何杰

1.一種排爆機器人防翻轉支撐裝置，其特征在于：包括連接座（1）、轉軸（2）、支撐座（13）、復位組件以及安裝在所述支撐座（13）后部的滾輪；所述連接座（1）的下端部和所述支撐座（13）的前端部通過所述轉軸（2）鉸接在一起，所述轉軸（2）的中心軸線沿左右方向延伸；所述復位組件設置在所述連接座（1）和所述支撐座（13）之間，當所述連接座（1）與所述支撐座（13）的夾角改變時，所述復位組件能產生使所述連接座（1）與所述支撐座（13）具有復位趨勢的扭矩。

2.根據權利要求1所述的排爆機器人防翻轉支撐裝置，其特征在于：所述連接座（1）的下端部設置有向后凸出的、用于連接所述轉軸（2）中部的安裝部（1a）；所述支撐座（13）包括與所述轉軸（2）的左端部連接的左連接臂（3）和與所述轉軸（2）的右端部連接的右連接臂（4）。

3.根據權利要求2所述的排爆機器人防翻轉支撐裝置，其特征在于：所述復位組件包括套設在所述轉軸（2）左部的左扭簧（8）和套設在所述轉軸（2）右部的右扭簧（9），所述左扭簧（8）兩端分別與所述連接座（1）和所述左連接臂（3）連接，所述右扭簧（9）兩端分別與所述連接座（1）和所述右連接臂（4）連接。

4.根據權利要求3所述的排爆機器人防翻轉支撐裝置，其特征在于：所述左連接臂（3）和所述右連接臂（4）相互鏡像對稱，所述左扭簧（8）和所述右扭簧（9）相互鏡像對稱。

5.根據權利要求2所述的排爆機器人防翻轉支撐裝置，其特征在于：所述支撐座（13）的后部設有兩個所述滾輪和中心軸線沿左右方向延伸的滾輪軸（5），所述左連接臂（3）的后端部和所述右連接臂（4）的后端部均與所述滾輪軸（5）連接，兩個所述滾輪分別與所述滾輪軸（5）的兩端連接。

6.根據權利要求5所述的排爆機器人防翻轉支撐裝置，其特征在于：所述左連接臂（3）和所述右連接臂（4）之間設置有套設于所述滾輪軸（5）上的隔套（10）。

7.根據權利要求1所述的排爆機器人防翻轉支撐裝置，其特征在于：所述連接座（1）上沿上下方向間隔設置有多個通孔（1b），多個所述通孔（1b）軸線均沿左右方向。

8.根據權利要求7所述的排爆機器人防翻轉支撐裝置，其特征在于：所述連接座（1）上設有開口向前的插槽，所述通孔（1b）均與所述插槽相連通。