[實(shí)用新型]一種設(shè)有三爪卡盤(pán)的兩軸變位機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020286591.4
• 申請(qǐng)日: 2020-03-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211840794U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張紅柳
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東莞朝洪機(jī)器人自動(dòng)化有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K37/047
• 分類(lèi)號(hào): B23K37/047;B23K37/04
• 代理公司: 東莞市永邦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44474
• 代理人: 毛有幫

本實(shí)用新型公開(kāi)一種設(shè)有三爪卡盤(pán)的兩軸變位機(jī),包括底板、第一立柱、第二立柱、第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)臂、軸承座、第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和三爪卡盤(pán)；所述底板長(zhǎng)度方向的兩端分別設(shè)有所述第一立柱和所述第二立柱，所述第一立柱與所述第二立柱的底部均向外延伸有延伸部，所有所述延伸部均與所述底板緊密配合；所述第二立柱上設(shè)有所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)臂還通過(guò)所述軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述第一立柱的頂部；所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在所述旋轉(zhuǎn)臂的中部，所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述三爪卡盤(pán)旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型可以對(duì)工件進(jìn)行兩軸旋轉(zhuǎn)，從而增加了工件變位的角度，進(jìn)而滿(mǎn)足更多的工件焊接變位需求，同時(shí)還具有連接牢靠、工作穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及變位機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種設(shè)有三爪卡盤(pán)的兩軸變位機(jī)。

背景技術(shù)

變位機(jī)是一種焊接作業(yè)的輔助設(shè)備，適用于回轉(zhuǎn)作業(yè)的焊接變位，以得到理想的加工位置和焊接速度；進(jìn)一步的，變位機(jī)可與操作機(jī)、焊機(jī)配套使用，組成自動(dòng)焊接中心，也可用于其他機(jī)加工設(shè)備作業(yè)時(shí)的工件變位。

現(xiàn)有的變位機(jī)通常是在固定的底座上設(shè)置一個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，由該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)工件夾具夾持工件進(jìn)行單軸旋轉(zhuǎn)；但是隨著自動(dòng)化生產(chǎn)的發(fā)展，在加工作業(yè)中，工件的單軸旋轉(zhuǎn)難以滿(mǎn)足多種多樣的工件焊接變位需求。

因此，現(xiàn)有技術(shù)有待于改善和提高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題,提供一種設(shè)有三爪卡盤(pán)的兩軸變位機(jī),該變位機(jī)可以實(shí)現(xiàn)工件的兩軸變位，同時(shí)還可以保證工件在進(jìn)行兩軸旋轉(zhuǎn)時(shí)的穩(wěn)定性。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型采取的一種技術(shù)方案如下:一種設(shè)有三爪卡盤(pán)的兩軸變位機(jī),包括底板、第一立柱、第二立柱、第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)臂、軸承座、第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和三爪卡盤(pán)；所述底板的兩端分別設(shè)有所述第一立柱和所述第二立柱，所述第一立柱與所述第二立柱的底部均向外延伸有延伸部，所有所述延伸部均與所述底板緊密配合；所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第二立柱上，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上還設(shè)有用于檢測(cè)所述旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)圈數(shù)的紅外傳感器；所述旋轉(zhuǎn)臂還通過(guò)所述軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述第一立柱的頂部；所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在所述旋轉(zhuǎn)臂的中部，所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述三爪卡盤(pán)旋轉(zhuǎn)。

作為對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步闡述：

在上述技術(shù)方案中,所述底板下部四角各設(shè)有一個(gè)墊板；每一所述墊板的一端與所述底板固定連接，另一端設(shè)有螺紋孔。

在上述技術(shù)方案中,所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一箱體、伺服電機(jī)和齒輪減速組件；所述第一箱體安裝在所述第二立柱的頂部，所述伺服電機(jī)和所述齒輪減速組件均設(shè)置在所述第一箱體內(nèi)，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述齒輪減速組件。

在上述技術(shù)方案中,所述旋轉(zhuǎn)臂的一端設(shè)有安裝板，所述安裝板螺接有法蘭；所述法蘭與所述齒輪減速組件的輸出齒輪軸鍵連接。

在上述技術(shù)方案中,所述軸承座包括第二箱體和粉末軸承；所述第二箱體設(shè)于所述第一立柱的頂部；所述粉末軸承鉚接于所述第二箱體的側(cè)壁上；所述旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)有與所述粉末軸承間隙配合的轉(zhuǎn)軸。

在上述技術(shù)方案中,所述三爪卡盤(pán)的卡爪與工件配合處覆蓋有銅保護(hù)層。

本實(shí)用新型的有益效果在于:其一，通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂和三爪卡盤(pán)旋轉(zhuǎn)，使得三爪卡盤(pán)上的工件可以實(shí)現(xiàn)兩軸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了工件可以更多角度的變位；其二，旋轉(zhuǎn)臂的一端受第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第一立柱上，使得旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)時(shí)更加穩(wěn)定，不易發(fā)生抖動(dòng)；其三，通過(guò)在立柱的底部設(shè)置與底板緊密配合的延伸部，進(jìn)而增加了第一立柱、第二立柱與底板的配合面積，在減少第一立柱和第二立柱耗材的同時(shí)還保證了第一立柱和第二立柱安裝的穩(wěn)定性，進(jìn)一步防止第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在工作時(shí)產(chǎn)生的劇烈震動(dòng)導(dǎo)致第一立柱、第二立柱與底板之間的連接被破壞；其四，通過(guò)設(shè)置紅外傳感器檢測(cè)旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，使得工件的旋轉(zhuǎn)變位更加精確。