[實用新型]一種設有三爪卡盤的兩軸變位機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202020286591.4 | 申請日： | 2020-03-10 |
| 公開（公告）號： | CN211840794U | 公開（公告）日： | 2020-11-03 |
| 發(fā)明（設計）人： | 張紅柳 | 申請（專利權）人： | 東莞朝洪機器人自動化有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/047 | 分類號： | B23K37/047;B23K37/04 |
| 代理公司： | 東莞市永邦知識產權代理事務所(普通合伙) 44474 | 代理人： | 毛有幫 |
| 地址： | 523000 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 設有 卡盤 變位 | ||
1.一種設有三爪卡盤的兩軸變位機,其特征在于,包括底板、第一立柱、第二立柱、第一旋轉機構、旋轉臂、軸承座、第二旋轉機構和三爪卡盤；所述底板長度方向的兩端分別設有所述第一立柱和所述第二立柱，所述第一立柱與所述第二立柱的底部均向外延伸有延伸部，所有所述延伸部均與所述底板緊密配合；所述第一旋轉機構設置在所述第二立柱上，所述第一旋轉機構驅動所述旋轉臂旋轉，所述第一旋轉機構上還設有用于檢測所述旋轉臂旋轉圈數(shù)的紅外傳感器；所述旋轉臂還通過所述軸承座轉動安裝于所述第一立柱的頂部；所述第二旋轉機構安裝在所述旋轉臂的中部，所述第二旋轉機構驅動所述三爪卡盤旋轉。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種設有三爪卡盤的兩軸變位機,其特征在于,所述底板下部四角各設有一個墊板；每一所述墊板的一端與所述底板固定連接，另一端設有螺紋孔。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種設有三爪卡盤的兩軸變位機，其特征在于，所述第一旋轉機構包括第一箱體、伺服電機和齒輪減速組件；所述第一箱體安裝在所述第二立柱的頂部，所述伺服電機和所述齒輪減速組件均設置在所述第一箱體內，所述伺服電機驅動所述齒輪減速組件。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種設有三爪卡盤的兩軸變位機,其特征在于,所述旋轉臂的一端設有安裝板，所述安裝板螺接有法蘭；所述法蘭與所述齒輪減速組件的輸出齒輪軸鍵連接。
5.根據(jù)權利要求1至4任一所述的一種設有三爪卡盤的兩軸變位機,其特征在于,所述軸承座包括第二箱體和粉末軸承；所述第二箱體設于所述第一立柱的頂部；所述粉末軸承鉚接于所述第二箱體的側壁上；所述旋轉臂上設有與所述粉末軸承間隙配合的轉軸。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種設有三爪卡盤的兩軸變位機，其特征在于，所述三爪卡盤的卡爪與工件配合處覆蓋有銅保護層。
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