[實用新型]一種帶減震舵輪總成

有效

• 申請號: 202020283894.0
• 申請日: 2020-03-09
• 公開（公告）號: CN211918300U
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 孫豐成;唐偉鑫
• 申請（專利權）人: 青島奧斯特電驅動設備有限公司
• 主分類號: B60G3/00
• 分類號: B60G3/00
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 郭堃

本實用新型涉及舵輪技術領域，公開了一種帶減震舵輪總成，包括舵輪和舵輪安裝架，所述舵輪安裝架包括連接板、固定支撐組件和減震組件；所述固定支撐組件包括兩個豎直支撐，所述豎直支撐的上端與所述連接板固定連接，所述豎直支撐的下端與所述舵輪鉸接；所述減震組件包括兩個阻尼彈簧減震器；所述阻尼彈簧減震器的兩端分別與所述連接板和所述舵輪固定連接。本減震舵輪總成結構緊湊，回轉半徑小；結構合理，具有減震功能。

技術領域

本實用新型涉及舵輪技術領域，特別是指一種帶減震舵輪總成。

背景技術

舵輪總成作為電動工業車輛的核心部件，集成了行走電機、轉向電機、減速箱、輪子、制動器、回轉齒輪、阻尼彈簧減震器組件等關鍵零部件，決定了整車動力及操作性能的好壞；目前市場同類產品受加工工藝及設計原因限制，普遍采用市場成型減速機和行走電機拼湊而成，結構臃腫龐大不精簡。

實用新型內容

本實用新型提出一種帶減震舵輪總成，解決了現有技術中體積大、結構不合理的問題。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：一種帶減震舵輪總成，包括舵輪和舵輪安裝架，所述舵輪安裝架包括

連接板；

固定支撐組件，所述固定支撐組件包括兩個豎直支撐，所述豎直支撐的上端與所述連接板固定連接，所述豎直支撐的下端與所述舵輪鉸接；

和減震組件，所述減震組件包括兩個阻尼彈簧減震器；所述阻尼彈簧減震器的兩端分別與所述連接板和所述舵輪固定連接。

作為優選的技術方案，還包括轉向機構，所述轉向機構包括

回轉齒圈，所述回轉齒圈與所述連接板轉動連接；

轉向電機，所述轉向電機固定在所述連接板上；

和轉向小齒輪，所述轉向小齒輪固定在所述轉向電機的輸出軸上，所述轉向小齒輪與所述回轉齒圈嚙合傳動。

作為優選的技術方案，所述舵輪設有四個連接支架，四個所述連接支架分別與所述豎直支撐和所述阻尼彈簧減震器鉸接。

作為優選的技術方案，所述豎直支撐的下端朝向所述連接支架的側面設有臺階狀連接面，所述連接支架與所述連接面通過銷軸轉動連接且所述連接面對所述連接支架的擺動最高位置限位。

作為優選的技術方案，所述減震組件和所述固定支撐組件分別位于所述連接板的相對兩側。

作為優選的技術方案，所述連接板上設有限位開關。

作為優選的技術方案，所述連接板上設有位置檢測裝置。

本實用新型的有益效果在于：本減震舵輪總成結構緊湊，回轉半徑小；結構合理，具有減震功能。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為舵輪總成的結構示意圖。

圖中，1-回轉齒圈；2-連接板；3-豎直支撐；4-位置檢測裝置；5-限位開關；6-連接面；7-連接支架；8-減速箱；9-輪子；10-轉向電機；11-行走電機；12-阻尼彈簧減震器；13-轉向小齒輪。

具體實施方式