[實用新型]一種帶減震舵輪總成有效
| 申請號： | 202020283894.0 | 申請日： | 2020-03-09 |
| 公開（公告）號： | CN211918300U | 公開（公告）日： | 2020-11-13 |
| 發明（設計）人： | 孫豐成;唐偉鑫 | 申請（專利權）人： | 青島奧斯特電驅動設備有限公司 |
| 主分類號： | B60G3/00 | 分類號： | B60G3/00 |
| 代理公司： | 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 郭堃 |
| 地址： | 266700 山東省青島市平度市同和街道*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 減震 舵輪 總成 | ||
1.一種帶減震舵輪總成，包括舵輪和舵輪安裝架，其特征在于：所述舵輪安裝架包括
連接板；
固定支撐組件，所述固定支撐組件包括兩個豎直支撐，所述豎直支撐的上端與所述連接板固定連接，所述豎直支撐的下端與所述舵輪鉸接；
和減震組件，所述減震組件包括兩個阻尼彈簧減震器；所述阻尼彈簧減震器的兩端分別與所述連接板和所述舵輪固定連接。
2.如權利要求1所述的一種帶減震舵輪總成，其特征在于：還包括轉向機構，所述轉向機構包括
回轉齒圈，所述回轉齒圈與所述連接板轉動連接；
轉向電機，所述轉向電機固定在所述連接板上；
和轉向小齒輪，所述轉向小齒輪固定在所述轉向電機的輸出軸上，所述轉向小齒輪與所述回轉齒圈嚙合傳動。
3.如權利要求1所述的一種帶減震舵輪總成，其特征在于：所述舵輪設有四個連接支架，四個所述連接支架分別與所述豎直支撐和所述阻尼彈簧減震器鉸接。
4.如權利要求3所述的一種帶減震舵輪總成，其特征在于：所述豎直支撐的下端朝向所述連接支架的側面設有臺階狀連接面，所述連接支架與所述連接面通過銷軸轉動連接且所述連接面對所述連接支架的擺動最高位置限位。
5.如權利要求1所述的一種帶減震舵輪總成，其特征在于：所述減震組件和所述固定支撐組件分別位于所述連接板的相對兩側。
6.如權利要求1所述的一種帶減震舵輪總成，其特征在于：所述連接板上設有限位開關。
7.如權利要求1所述的一種帶減震舵輪總成，其特征在于：所述連接板上設有位置檢測裝置。
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