[實(shí)用新型]一種自動(dòng)售貨機(jī)智能取貨結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020283400.9
• 申請(qǐng)日: 2020-03-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211857613U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張保強(qiáng);馬增輝;李德政;郭長(zhǎng)明;周繼林;周振赫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津雷云智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G07F11/16
• 分類號(hào): G07F11/16
• 代理公司: 天津盛理知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12209
• 代理人: 趙熠

本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)售貨機(jī)智能取貨結(jié)構(gòu)，在箱體任意一側(cè)內(nèi)壁表面設(shè)置一能擺轉(zhuǎn)的擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)擺轉(zhuǎn)時(shí)能使其末端設(shè)置的取貨倉(cāng)靠近任意一個(gè)貨倉(cāng)的出貨位置。本實(shí)用新型中，箱體兩側(cè)取消了滑道的結(jié)構(gòu)、皮帶牽引的結(jié)構(gòu)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)以及其他輔助結(jié)構(gòu)，操作人員僅需要固定底座，并將裝配好的擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與底座上的電機(jī)連接即可，裝配速度快，工作效率高，不僅節(jié)省了時(shí)間，出貨時(shí)的耗時(shí)也低于現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于售貨機(jī)取貨結(jié)構(gòu)改進(jìn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種自動(dòng)售貨機(jī)智能取貨結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

自動(dòng)售貨機(jī)中設(shè)置有取貨倉(cāng)，其在自動(dòng)售貨機(jī)箱體內(nèi)壁兩側(cè)的牽引裝置的帶動(dòng)下豎向移動(dòng)，由控制裝置發(fā)出指令并使取貨倉(cāng)移動(dòng)到某個(gè)貨倉(cāng)處，貨倉(cāng)內(nèi)的履帶、彈簧等出貨裝置將商品推出并輸送到取貨倉(cāng)上，取貨倉(cāng)再豎向移動(dòng)到取貨門處，供用戶取走購(gòu)買的貨品。在實(shí)際使用中發(fā)現(xiàn)，為了確保取貨倉(cāng)的豎向平穩(wěn)運(yùn)行，需要在箱體的兩側(cè)的內(nèi)壁上設(shè)置滑道的結(jié)構(gòu)、皮帶牽引的結(jié)構(gòu)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)以及其他輔助結(jié)構(gòu)，這樣增加了自動(dòng)售貨機(jī)的裝配時(shí)間，而且貨倉(cāng)在豎向移動(dòng)過(guò)程中消耗的時(shí)間較長(zhǎng)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供利用機(jī)械臂來(lái)替代傳統(tǒng)取貨結(jié)構(gòu)且能有效降低裝配時(shí)間并提高出貨效率的一種自動(dòng)售貨機(jī)智能取貨結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是：

一種自動(dòng)售貨機(jī)智能取貨結(jié)構(gòu)，包括箱體和貨倉(cāng)，在箱體內(nèi)豎向的間隔設(shè)置多層貨倉(cāng)，其特征在于：在箱體任意一側(cè)內(nèi)壁表面設(shè)置一能擺轉(zhuǎn)的擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)擺轉(zhuǎn)時(shí)能使其末端設(shè)置的取貨倉(cāng)靠近任意一個(gè)貨倉(cāng)的出貨位置。

再有，所述擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括多個(gè)擺轉(zhuǎn)臂，該多個(gè)擺轉(zhuǎn)臂之間通過(guò)電機(jī)實(shí)現(xiàn)相互之間的擺轉(zhuǎn)。

再有，第一個(gè)擺轉(zhuǎn)臂的前端通過(guò)設(shè)置的電機(jī)與箱體內(nèi)壁擺轉(zhuǎn)連接，相鄰的兩個(gè)擺轉(zhuǎn)臂的端部處通過(guò)設(shè)置的電機(jī)實(shí)現(xiàn)相互之間的擺轉(zhuǎn)，最后一個(gè)擺轉(zhuǎn)臂的末端驅(qū)動(dòng)所述取貨倉(cāng)保持水平狀態(tài)。

再有，最后一個(gè)擺轉(zhuǎn)臂的末端設(shè)置一自動(dòng)水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該自動(dòng)水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述取貨倉(cāng)保持水平狀態(tài)。

再有，最后一個(gè)擺轉(zhuǎn)臂的末端設(shè)置一電機(jī)，該電機(jī)的輸出軸與所述取貨倉(cāng)連接，在電機(jī)上、擺轉(zhuǎn)臂上或取貨倉(cāng)上設(shè)置有電子陀螺儀，該電子陀螺儀用于檢測(cè)取貨倉(cāng)的偏轉(zhuǎn)角度，該電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)取貨倉(cāng)保持水平狀態(tài)。

再有，所述箱體包括一側(cè)的貨倉(cāng)室和另一側(cè)的設(shè)備室，靠近設(shè)備室的箱體的內(nèi)壁表面設(shè)置一底座，該底座上設(shè)置電機(jī)，該電機(jī)的輸出軸驅(qū)動(dòng)第一個(gè)擺轉(zhuǎn)臂擺轉(zhuǎn)。

再有，所述擺轉(zhuǎn)臂的數(shù)量為2～5個(gè)。

再有，最后一個(gè)擺轉(zhuǎn)臂能自貨倉(cāng)室擺轉(zhuǎn)伸入設(shè)備室內(nèi)并使取貨倉(cāng)與設(shè)備室設(shè)置的取貨門相對(duì)位。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：

本實(shí)用新型中，在箱體內(nèi)壁表面的底座上設(shè)置有擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括多個(gè)擺轉(zhuǎn)臂，該多個(gè)擺轉(zhuǎn)臂擺轉(zhuǎn)時(shí)能使取貨倉(cāng)移動(dòng)到每個(gè)貨倉(cāng)的出貨位置，取貨后，取貨倉(cāng)能在擺轉(zhuǎn)臂的帶動(dòng)下自貨倉(cāng)室擺轉(zhuǎn)伸入設(shè)備室內(nèi)并使取貨倉(cāng)與設(shè)備室設(shè)置的取貨門相對(duì)位。箱體兩側(cè)取消了滑道的結(jié)構(gòu)、皮帶牽引的結(jié)構(gòu)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)以及其他輔助結(jié)構(gòu)，操作人員僅需要固定底座，并將裝配好的擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與底座上的電機(jī)連接即可，裝配速度快，工作效率高，不僅節(jié)省了時(shí)間，出貨時(shí)的耗時(shí)也低于現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的取貨倉(cāng)位于箱體內(nèi)最上方的最遠(yuǎn)位置的示意圖；

圖3是圖1的左視圖；

圖4是圖2的取貨倉(cāng)位于底座下方的示意圖；

圖5是圖2的取貨倉(cāng)位于箱體內(nèi)最下方貨倉(cāng)的示意圖；