[實用新型]一種自動售貨機智能取貨結構

有效

• 申請號: 202020283400.9
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN211857613U
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 張保強;馬增輝;李德政;郭長明;周繼林;周振赫
• 申請（專利權）人: 天津雷云智能科技有限公司
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 趙熠

1.一種自動售貨機智能取貨結構，包括箱體和貨倉，在箱體內豎向的間隔設置多層貨倉，其特征在于：在箱體任意一側內壁表面設置一能擺轉的擺轉機構，該擺轉機構擺轉時能使其末端設置的取貨倉靠近任意一個貨倉的出貨位置。

2.根據權利要求1所述的一種自動售貨機智能取貨結構，其特征在于：所述擺轉機構包括多個擺轉臂，該多個擺轉臂之間通過電機實現相互之間的擺轉。

3.根據權利要求2所述的一種自動售貨機智能取貨結構，其特征在于：第一個擺轉臂的前端通過設置的電機與箱體內壁擺轉連接，相鄰的兩個擺轉臂的端部處通過設置的電機實現相互之間的擺轉，最后一個擺轉臂的末端驅動所述取貨倉保持水平狀態。

4.根據權利要求2或3所述的一種自動售貨機智能取貨結構，其特征在于：最后一個擺轉臂的末端設置一自動水平調節機構，該自動水平調節機構驅動所述取貨倉保持水平狀態。

5.根據權利要求4所述的一種自動售貨機智能取貨結構，其特征在于：最后一個擺轉臂的末端設置一電機，該電機的輸出軸與所述取貨倉連接，在電機上、擺轉臂上或取貨倉上設置有電子陀螺儀，該電子陀螺儀用于檢測取貨倉的偏轉角度，該電機用于驅動取貨倉保持水平狀態。

6.根據權利要求2或3或5所述的一種自動售貨機智能取貨結構，其特征在于：所述箱體包括一側的貨倉室和另一側的設備室，靠近設備室的箱體的內壁表面設置一底座，該底座上設置電機，該電機的輸出軸驅動第一個擺轉臂擺轉。

7.根據權利要求6所述的一種自動售貨機智能取貨結構，其特征在于：所述擺轉臂的數量為2～5個。

8.根據權利要求7所述的一種自動售貨機智能取貨結構，其特征在于：最后一個擺轉臂能自貨倉室擺轉伸入設備室內并使取貨倉與設備室設置的取貨門相對位。