[實(shí)用新型]一種搬運(yùn)機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020281973.8
• 申請日: 2020-03-09
• 公開（公告）號: CN212502233U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高明;孔哲;李再金
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市海柔創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 深圳市六加知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44372
• 代理人: 許銓芬

本實(shí)用新型實(shí)施例涉及智能倉儲領(lǐng)域，公開了一種搬運(yùn)機(jī)器人，用于搬運(yùn)機(jī)器人，搬運(yùn)機(jī)器人包括移動底盤、固定立柱架、活動立柱架、搬運(yùn)裝置以及驅(qū)動組件。固定立柱架安裝于移動底盤，活動立柱架活動安裝于固定立柱架，活動立柱架可沿固定立柱架的長度方向相對于固定立柱架移動。搬運(yùn)裝置活動安裝于活動立柱架，并且搬運(yùn)裝置可沿活動立柱架的長度方向相對于活動立柱架移動。驅(qū)動組件連接搬運(yùn)裝置，驅(qū)動組件用于驅(qū)動搬運(yùn)裝置相對于活動立柱架運(yùn)移動，和/或，驅(qū)動活動立柱架相對于固定立柱架運(yùn)動。通過上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)需要搬運(yùn)位置較高的貨物時(shí)，活動立柱架可相對于固定立柱架向外伸出，以便對高處貨物進(jìn)行搬運(yùn)，使用場景更廣泛且方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型實(shí)施例涉及智能倉儲領(lǐng)域，尤其涉及一種搬運(yùn)機(jī)器人。

背景技術(shù)

智能倉儲是物流過程的一個(gè)環(huán)節(jié)，智能倉儲的應(yīng)用，保證了貨物倉庫管理各個(gè)環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)輸入的速度和準(zhǔn)確性，確保企業(yè)及時(shí)準(zhǔn)確地掌握庫存的真實(shí)數(shù)據(jù)，合理保持和控制企業(yè)庫存。通過科學(xué)的編碼，還可方便地對庫存貨物的批次、保質(zhì)期等進(jìn)行管理。利用SNHGES系統(tǒng)的庫位管理功能，更可以及時(shí)掌握所有庫存貨物當(dāng)前所在位置，有利于提高倉庫管理的工作效率。其中，搬運(yùn)機(jī)器人在智能倉儲中扮演著重要的角色，搬運(yùn)機(jī)器人能夠接受指令到指定位置取放、搬運(yùn)貨物，提高了倉庫中搬運(yùn)的效率。

目前，搬運(yùn)機(jī)器人的固定立柱高度固定，搬運(yùn)裝置只能在固定立柱所設(shè)定的行程內(nèi)進(jìn)行升降，而當(dāng)需要搬運(yùn)的貨物高于固定立柱的高度時(shí)，搬運(yùn)裝置無法對該些貨物進(jìn)行搬運(yùn)，使用起來較為不便。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種使用方便的搬運(yùn)機(jī)器人。

本實(shí)用新型實(shí)施例解決其技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案：

提供一種搬運(yùn)機(jī)器人，包括：

移動底盤；

固定立柱架，安裝于所述移動底盤；

活動立柱架，活動安裝于所述固定立柱架，并且所述活動立柱架可沿所述固定立柱架的長度方向相對于所述固定立柱架移動；

搬運(yùn)裝置，活動安裝于所述活動立柱架，并且所述搬運(yùn)裝置可沿所述活動立柱架的長度方向相對于所述活動立柱架移動；

驅(qū)動組件，連接所述搬運(yùn)裝置，所述驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述搬運(yùn)裝置相對于所述活動立柱架運(yùn)移動，和/或，驅(qū)動所述活動立柱架相對于所述固定立柱架運(yùn)動。

在一些實(shí)施例中，所述驅(qū)動組件包括收放組件、牽引繩以及導(dǎo)輪組，所述導(dǎo)輪組包括頂滑輪、底滑輪以及主滑輪；

所述頂滑輪安裝于所述活動立柱架遠(yuǎn)離所述移動底盤的一端，所述底滑輪安裝于所述活動立柱架的另一端，所述主滑輪安裝于所述固定立柱架遠(yuǎn)離所述移動底盤的一端，所述牽引繩的一端依次繞過所述頂滑輪、所述底滑輪以及所述主滑輪后系于所述收放組件，所述收放組件收攏或釋放所述牽引繩，以驅(qū)動所述搬運(yùn)裝置相對于活動立柱架運(yùn)移動，和/或，驅(qū)動所述活動立柱架相對于所述固定立柱架運(yùn)動。

在一些實(shí)施例中，所述固定立柱架包括第一固定柱、第二固定柱以及固定橫梁，所述第一固定柱與所述第二固定柱的一端分別與所述移動底盤相連接，所述固定橫梁的兩端分別與所述第一固定柱以及所述第二固定柱的另一端相連接，所述活動立柱架可活動地安裝于所述第一固定柱與所述第二固定柱之間，其中，所述主滑輪安裝于所述固定橫梁；

所述活動立柱架包括第一活動柱、第二活動柱、頂橫梁以及底橫梁，所述第一固定柱以及所述第二固定柱分別設(shè)有第一收容槽以及第二收容槽，所述第一活動柱收容于所述第一收容槽內(nèi)，所述第二活動柱收容于所述第二收容槽內(nèi)，所述頂橫梁的兩端分別與所述第一活動柱以及所述第二活動柱的一端連接，所述底橫梁的兩端分別與所述第一活動柱以及所述第二活動柱的另一端連接，其中，所述頂滑輪可拆卸地安裝于所述頂橫梁，所述底滑輪可拆卸地安裝于所述底橫梁。