[實用新型]一種搬運機器人

有效

• 申請號: 202020281973.8
• 申請日: 2020-03-09
• 公開（公告）號: CN212502233U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 高明;孔哲;李再金
• 申請（專利權）人: 深圳市海柔創新科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 許銓芬

1.一種搬運機器人，其特征在于，包括：

移動底盤；

固定立柱架，安裝于所述移動底盤；

活動立柱架，活動安裝于所述固定立柱架，并且所述活動立柱架可沿所述固定立柱架的長度方向相對于所述固定立柱架移動；

搬運裝置，活動安裝于所述活動立柱架，并且所述搬運裝置可沿所述活動立柱架的長度方向相對于所述活動立柱架移動；

驅動組件，連接所述搬運裝置，所述驅動組件用于驅動所述搬運裝置相對于所述活動立柱架運移動，和/或，驅動所述活動立柱架相對于所述固定立柱架運動。

2.根據權利要求1所述的搬運機器人，其特征在于，所述驅動組件包括收放組件、牽引繩以及導輪組，所述導輪組包括頂滑輪、底滑輪以及主滑輪；

所述頂滑輪安裝于所述活動立柱架遠離所述移動底盤的一端，所述底滑輪安裝于所述活動立柱架的另一端，所述主滑輪安裝于所述固定立柱架遠離所述移動底盤的一端，所述牽引繩的一端依次繞過所述頂滑輪、所述底滑輪以及所述主滑輪后系于所述收放組件，所述收放組件收攏或釋放所述牽引繩，以驅動所述搬運裝置相對于活動立柱架運移動，和/或，驅動所述活動立柱架相對于所述固定立柱架運動。

3.根據權利要求2所述的搬運機器人，其特征在于，所述固定立柱架包括第一固定柱、第二固定柱以及固定橫梁，所述第一固定柱與所述第二固定柱的一端分別與所述移動底盤相連接，所述固定橫梁的兩端分別與所述第一固定柱以及所述第二固定柱的另一端相連接，所述活動立柱架可活動地安裝于所述第一固定柱與所述第二固定柱之間，其中，所述主滑輪安裝于所述固定橫梁；

所述活動立柱架包括第一活動柱、第二活動柱、頂橫梁以及底橫梁，所述第一固定柱以及所述第二固定柱分別設有第一收容槽以及第二收容槽，所述第一活動柱收容于所述第一收容槽內，所述第二活動柱收容于所述第二收容槽內，所述頂橫梁的兩端分別與所述第一活動柱以及所述第二活動柱的一端連接，所述底橫梁的兩端分別與所述第一活動柱以及所述第二活動柱的另一端連接，其中，所述頂滑輪可拆卸地安裝于所述頂橫梁，所述底滑輪可拆卸地安裝于所述底橫梁。

4.根據權利要求2所述的搬運機器人，其特征在于，所述收放組件包括繞線筒、傳動軸、調速箱以及電機，所述繞線筒用于纏繞所述牽引繩，所述電機的輸出軸與所述調速箱的輸入端連接，所述調速箱的輸出端安裝所述傳動軸，所述傳動軸用于帶動所述繞線筒轉動；

所述導輪組還包括張緊輪，所述張緊輪可拆卸地安裝于所述活動立柱架遠離所述移動底盤的一端，且所述張緊輪位于所述頂滑輪與所述底滑輪之間。

5.根據權利要求1-4任一項所述的搬運機器人，其特征于，還包括第一檢測器，所述第一檢測器安裝于所述活動立柱架遠離所述移動底盤的一端，所述第一檢測器與所述驅動組件連接，所述第一檢測器用于檢測所述活動立柱架與其上方的建筑物體的距離。

6.根據權利要求5所述的搬運機器人，其特征于，還包括制動裝置，所述制動裝置用于對所述活動立柱架進行制動，使得所述活動立柱架相對所述固定立柱架停止移動。

7.根據權利要求6所述的搬運機器人，其特征于，所述制動裝置包括制動盤、導向底座以及止動件；

所述制動盤與所述驅動組件連接，所述驅動組件的輸出端可驅動所述制動盤轉動，并且所述制動盤可制動所述驅動組件的輸出端，所述制動盤設有至少一個銷孔，所述導向底座安裝于所述固定立柱架，所述導向底座設有插槽，所述止動件活動插入所述插槽，所述止動件可沿所述插槽移動，以使得所述止動件的一端插入或脫離所述銷孔，以阻止所述制動盤轉動或解除對所述制動盤的限制。