[實用新型]一種工件上下料系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020267946.5
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN211940923U
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃鋼;段徽慶;李林森;王珂晟
• 申請（專利權(quán)）人: 北京安博科瑞教育科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/02;B25J15/08;B25J19/00
• 代理公司: 北京睿馳通程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11604
• 代理人: 唐華;張文平

1.一種工件上下料系統(tǒng)，包括執(zhí)行機構(gòu)、機械臂、控制柜、機架，其特征在于：所述機架為封閉的方形框架，內(nèi)部設(shè)置控制柜，頂面設(shè)有固接機械臂的接口，機械臂末端安裝執(zhí)行機構(gòu)，機械臂設(shè)置于機架頂面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件上下料系統(tǒng)，其特征在于：所述執(zhí)行機構(gòu)包括往復(fù)式雙軸氣缸、一對夾臂、夾片、連接塊，夾臂分別設(shè)置于氣缸兩端，夾臂內(nèi)側(cè)面相對設(shè)置，夾臂內(nèi)側(cè)面一端與氣缸兩端伸出的氣缸軸垂直固接，夾臂內(nèi)側(cè)面另一端設(shè)置夾片，夾臂外側(cè)面設(shè)置可調(diào)節(jié)夾片伸縮的反饋氣缸，通過連接塊固接雙軸氣缸與機械臂，往復(fù)式雙軸氣缸驅(qū)動兩端夾臂相向或相背運動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工件上下料系統(tǒng)，其特征在于：所述夾片為三個，夾片呈三角形分布，每個夾片均可獨立和/或非同步伸縮。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工件上下料系統(tǒng)，其特征在于：所述夾臂外側(cè)面設(shè)置至少一個反饋氣缸，當(dāng)需要調(diào)整夾持力時，反饋氣缸伸出或者縮回，從而增大或者減少夾片的夾合距離以調(diào)整夾持力。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工件上下料系統(tǒng)，其特征在于：所述連接塊為L形，一直角面與氣缸壁側(cè)面固接，另一直角面與機械臂末端固接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件上下料系統(tǒng)，其特征在于：所述機械臂包括固定座、活動座、機械后臂、機械前臂、旋轉(zhuǎn)座、安裝座，機械臂通過固定座固定在控制柜頂面上，固定座上端轉(zhuǎn)動連接有活動座，活動座使機械臂整體繞豎直方向軸線轉(zhuǎn)動，機械后臂通過后臂關(guān)節(jié)與所述活動座轉(zhuǎn)動連接，所述機械前臂的一端通過前臂關(guān)節(jié)與所述機械后臂轉(zhuǎn)動連接，機械前臂的另一端設(shè)有執(zhí)行關(guān)節(jié)，旋轉(zhuǎn)座一端轉(zhuǎn)動套設(shè)于所述執(zhí)行關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)軸上，旋轉(zhuǎn)座的另一端固定連接有安裝座，所述安裝座用于連接執(zhí)行機構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工件上下料系統(tǒng)，其特征在于：所述后臂關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)軸和所述前臂關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)軸分別固定在所述機械后臂的底端和頂端，且二者軸線相互平行。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件上下料系統(tǒng)，其特征在于：所述機架設(shè)置覆蓋框架的板體，其中機架側(cè)壁的板體門窗式開合。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件上下料系統(tǒng)，其特征在于：機架上設(shè)置有調(diào)壓過濾器，保障氣動壓力，機架外部上部設(shè)置報警呼叫系統(tǒng)，報警呼叫系統(tǒng)采用三色燈并配報警器。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件上下料系統(tǒng)，其特征在于：所述控制柜內(nèi)設(shè)置微型工控機，通過微型工控機的主控制板控制執(zhí)行機構(gòu)氣路供應(yīng)，控制柜中設(shè)置控制機械臂旋轉(zhuǎn)的伺服驅(qū)動器。