[實(shí)用新型]一種水下機(jī)器人使用的彈簧活塞式補(bǔ)償器裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020267666.4
• 申請(qǐng)日: 2020-03-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211852365U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范昆濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市旗魚(yú)水下機(jī)器人技術(shù)服務(wù)有限公司
• 主分類號(hào): F15B15/14
• 分類號(hào): F15B15/14;F15B15/20
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型涉及水下機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種水下機(jī)器人使用的彈簧活塞式補(bǔ)償器裝置，包括U形蓋、支撐外殼、隔膜、活塞、活塞桿和彈簧，所述支撐外殼固定連接在U形蓋的底部，且U形蓋和支撐外殼的材質(zhì)為不銹鋼材料，所述隔膜設(shè)置在U形蓋和支撐外殼之間，所述活塞固定連接在U形蓋的內(nèi)頂壁，所述活塞桿固定連接在活塞底部的中部，所述彈簧活動(dòng)套接在活塞桿的外表面。該實(shí)用新型中由于補(bǔ)償油缸和隔膜蓋板的材質(zhì)為不銹鋼材料，不銹鋼結(jié)構(gòu)能夠更好地將液壓油與海水進(jìn)行熱傳遞，同時(shí)不懼暴曬，不懼碰撞，不會(huì)因?yàn)闇囟鹊膭×易兓馃崦浝淇s造成補(bǔ)償油缸損壞，提高補(bǔ)償器的穩(wěn)定性和使用壽命，提高水下機(jī)器人的使用效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及水下機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種水下機(jī)器人使用的彈簧活塞式補(bǔ)償器裝置。

背景技術(shù)

隨著水下機(jī)器人發(fā)展，功率逐漸增大，機(jī)器人工作時(shí)產(chǎn)生的熱量增加，現(xiàn)有的補(bǔ)償器油缸多為塑料制品，且油缸由多部件組合而成，機(jī)器人在水面以上時(shí)液壓油溫度過(guò)高，入水以后海水溫度較低，溫度劇烈變化導(dǎo)致熱脹冷縮，補(bǔ)償油缸缸塑料結(jié)構(gòu)部分容易發(fā)生破裂漏油，油缸各部件各連接處容易出現(xiàn)漏油的事件，影響穩(wěn)定性，同時(shí)，水下機(jī)器人在水下工作過(guò)程中承受海水的壓力隨著水深增加而增加，水下機(jī)器人的電液系統(tǒng)單元承受著壓力后可靠性變差甚至電液系統(tǒng)單元被海水壓力壓破損壞，因此研究了一種水下機(jī)器人使用的彈簧活塞式補(bǔ)償器裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

（一）解決的技術(shù)問(wèn)題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種水下機(jī)器人使用的彈簧活塞式補(bǔ)償器裝置，具備提高穩(wěn)定性的優(yōu)點(diǎn)，解決了穩(wěn)定性不佳和易損壞的問(wèn)題。

（二）技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了這樣一種水下機(jī)器人使用的彈簧活塞式補(bǔ)償器裝置，包括U形蓋、支撐外殼、隔膜、活塞、活塞桿和彈簧，所述支撐外殼固定連接在U形蓋的底部，且U形蓋和支撐外殼的材質(zhì)為不銹鋼材料，所述隔膜設(shè)置在U形蓋和支撐外殼之間，所述活塞固定連接在U形蓋的內(nèi)頂壁，所述活塞桿固定連接在活塞底部的中部，所述彈簧活動(dòng)套接在活塞桿的外表面。

進(jìn)一步地，所述活塞桿的底部穿過(guò)U形蓋并延伸至支撐外殼的內(nèi)部，所述U形蓋頂部的中部固定連接有油位傳感器，所述油位傳感器的桿體貫穿U形蓋并延伸至活塞桿的內(nèi)腔。

進(jìn)一步地，所述活塞的底部通過(guò)螺釘固定連接有鎖緊蓋板，且活塞與鎖緊蓋板之間活動(dòng)套接有鎖緊密封環(huán)。

進(jìn)一步地，所述支撐外殼的底部固定連接有固定圓環(huán)，所述彈簧的頂部與活塞的底部接觸，所述彈簧的底部與固定圓環(huán)的內(nèi)頂壁接觸。

進(jìn)一步地，所述固定圓環(huán)的頂部呈圓周等距狀固定連接有鎖緊螺桿，所述鎖緊螺桿的頂部貫穿U形蓋并延伸至U形蓋的頂部，所述鎖緊螺桿外表面的頂部螺紋套接有鎖緊螺母，所述鎖緊螺母的底部與U形蓋的頂部接觸。

進(jìn)一步地，所述U形蓋底部的法蘭片上等距離的活動(dòng)插接有固定螺栓，所述固定螺栓的底部貫穿并延伸至支撐外殼頂部的法蘭片的底部，所述固定螺栓外表面的底部螺紋套接有固定螺母，所述固定螺母的頂部與支撐外殼上法蘭片的底部接觸。

（三）有益效果

本實(shí)用新型提供了一種水下機(jī)器人使用的彈簧活塞式補(bǔ)償器裝置，具備以下有益效果：

1、該水下機(jī)器人使用的彈簧活塞式補(bǔ)償器裝置，通過(guò)U形蓋和支撐外殼的設(shè)置，由于U形蓋和支撐外殼的材質(zhì)為不銹鋼材料，不銹鋼結(jié)構(gòu)能夠更好地將液壓油與海水進(jìn)行熱傳遞，同時(shí)不懼暴曬，不懼碰撞，不會(huì)因?yàn)闇囟鹊膭×易兓馃崦浝淇s造成補(bǔ)償油缸損壞，提高補(bǔ)償器的穩(wěn)定性和使用壽命，提高水下機(jī)器人的使用效率。