[實(shí)用新型]一種水下機(jī)器人使用的彈簧活塞式補(bǔ)償器裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020267666.4
• 申請(qǐng)日: 2020-03-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211852365U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范昆濤
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市旗魚(yú)水下機(jī)器人技術(shù)服務(wù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F15B15/14
• 分類(lèi)號(hào): F15B15/14;F15B15/20
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種水下機(jī)器人使用的彈簧活塞式補(bǔ)償器裝置，包括U形蓋（1）、支撐外殼（2）、隔膜（3）、活塞（4）、活塞桿（6）和彈簧（7），其特征在于：所述支撐外殼（2）固定連接在U形蓋（1）的底部，且U形蓋（1）和支撐外殼（2）的材質(zhì)為不銹鋼材料，所述隔膜（3）設(shè)置在U形蓋（1）和支撐外殼（2）之間，所述活塞（4）固定連接在U形蓋（1）的內(nèi)頂壁，所述活塞桿（6）固定連接在活塞（4）底部的中部，所述彈簧（7）活動(dòng)套接在活塞桿（6）的外表面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下機(jī)器人使用的彈簧活塞式補(bǔ)償器裝置，其特征在于：所述活塞桿（6）的底部穿過(guò)U形蓋（1）并延伸至支撐外殼（2）的內(nèi)部，所述U形蓋（1）頂部的中部固定連接有油位傳感器（8），所述油位傳感器（8）的桿體貫穿U形蓋（1）并延伸至活塞桿（6）的內(nèi)腔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下機(jī)器人使用的彈簧活塞式補(bǔ)償器裝置，其特征在于：所述活塞（4）的底部通過(guò)螺釘（5）固定連接有鎖緊蓋板（9），且活塞（4）與鎖緊蓋板（9）之間活動(dòng)套接有鎖緊密封環(huán)（10）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下機(jī)器人使用的彈簧活塞式補(bǔ)償器裝置，其特征在于：所述支撐外殼（2）的底部固定連接有固定圓環(huán)（13），所述彈簧（7）的頂部與活塞（4）的底部接觸，所述彈簧（7）的底部與固定圓環(huán)（13）的內(nèi)頂壁接觸。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種水下機(jī)器人使用的彈簧活塞式補(bǔ)償器裝置，其特征在于：所述固定圓環(huán)（13）的頂部呈圓周等距狀固定連接有鎖緊螺桿（14），所述鎖緊螺桿（14）的頂部貫穿U形蓋（1）并延伸至U形蓋（1）的頂部，所述鎖緊螺桿（14）外表面的頂部螺紋套接有鎖緊螺母（15），所述鎖緊螺母（15）的底部與U形蓋（1）的頂部接觸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下機(jī)器人使用的彈簧活塞式補(bǔ)償器裝置，其特征在于：所述U形蓋（1）底部的法蘭片上等距離的活動(dòng)插接有固定螺栓（11），所述固定螺栓（11）的底部貫穿并延伸至支撐外殼（2）頂部的法蘭片的底部，所述固定螺栓（11）外表面的底部螺紋套接有固定螺母（12），所述固定螺母（12）的頂部與支撐外殼（2）上法蘭片的底部接觸。