[實(shí)用新型]微型無(wú)人機(jī)組合操控系統(tǒng)及其通訊網(wǎng)絡(luò)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020267223.5
• 申請(qǐng)日: 2020-03-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211236683U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王冠林;羅彬洲;史海慶;汪學(xué)軍;王秀麗;唐寧;王宜東
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京智新翼行科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05D1/00
• 分類(lèi)號(hào): G05D1/00;H04W4/44;H04W4/80;H04W76/14
• 代理公司: 常州信策知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32352
• 代理人: 于桂賢

本實(shí)用新型提供一種微型無(wú)人機(jī)組合操控系統(tǒng)及其通訊網(wǎng)絡(luò)，包括地面站、夾持具和單手控制器，還可以包括基站，其中，地面站采用智能操作終端，用于實(shí)現(xiàn)地面站操作功能以及與無(wú)人機(jī)的直連通訊；單手控制器用于實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)和地面站的單手控制功能，并可實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)的近程通訊或中程通訊；夾持具用于夾持固定地面站，并可實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)的中程通訊；基站用于建立無(wú)人機(jī)與單手控制器和地面站之間的遠(yuǎn)程通訊。本實(shí)用新型以地面站、夾持具、單手控制器或基站為主節(jié)點(diǎn)組建通訊網(wǎng)絡(luò)，可以獲得不同的通訊模式。本實(shí)用新型單手操作、組合拆裝靈活、緊湊便攜，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)尤其是微型無(wú)人機(jī)，以及其他設(shè)備的遠(yuǎn)距離無(wú)線控制、無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸和無(wú)線圖像傳輸。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種微型無(wú)人機(jī)組合操控系統(tǒng)及其通訊網(wǎng)絡(luò)。

背景技術(shù)

小型無(wú)人機(jī)，尤其是微型無(wú)人機(jī)緊湊便攜，需要同樣緊湊小巧的控制器搭配使用。現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)通常采用手機(jī)和雙手手持遙控器組合的方式操縱，存在以下不足：首先，雙手手持遙控器外形尺寸和重量偏大，與小型或微型無(wú)人機(jī)不匹配；其次，雙手手持遙控器需要兩只手同時(shí)操縱，不便于在工作、騎行、駕駛等場(chǎng)合下使用；再次，現(xiàn)有的手機(jī)和雙手手持遙控器組合的方式相對(duì)固定，不適合特種場(chǎng)合下的便捷應(yīng)用。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型提供一種微型無(wú)人機(jī)組合操控系統(tǒng)及其通訊網(wǎng)絡(luò)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所要采用的技術(shù)方案是：一種微型無(wú)人機(jī)組合操控系統(tǒng)，包括地面站、夾持具和單手控制器，其中，所述地面站采用智能操作終端，用于實(shí)現(xiàn)地面站操作功能以及與無(wú)人機(jī)的直連通訊；所述夾持具用于夾持固定住地面站，并可實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)的中程通訊；所述單手控制器用于實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)和地面站的單手控制功能，并可實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)的近程通訊或中程通訊。

具體的，所述地面站，可以是手機(jī)、平板電腦、PDA等智能操作終端，并且含有：操作軟件和直連通訊模塊，其中：操作軟件用于實(shí)現(xiàn)地面站操作功能，可采用現(xiàn)有的開(kāi)源操作軟件；直連通訊模塊為所述智能操作終端自帶的WiFi、藍(lán)牙或數(shù)據(jù)線等通訊裝置，用于實(shí)現(xiàn)地面站與無(wú)人機(jī)或其他設(shè)備的近距離無(wú)線通訊功能，或者實(shí)現(xiàn)地面站與基站的近距離無(wú)線通訊和有線通訊功能。

具體的，所述夾持具含有：上夾持座、收縮連桿、下夾持座、樞軸和連接插頭，其中：收縮連桿具有收縮性，用于彈性連接上夾持座和下夾持座；上夾持座、收縮連桿和下夾持座能夠牢固地將地面站夾持固定住；樞軸用于轉(zhuǎn)動(dòng)連接下夾持座和連接插頭，并能夠使之保持期望的角度；連接插頭通過(guò)電氣連接和機(jī)械連接方式，與單手控制器連接，或者與基站連接。優(yōu)選地，夾持具具備與地面站和基站同時(shí)有線連接的功能，或者具備與地面站和單手控制器同時(shí)有線連接的功能。

進(jìn)一步，所述夾持具內(nèi)部可以安裝中距通訊模塊和中距通訊天線，中距通訊模塊和中距通訊天線具有高增益特性，能夠?qū)崿F(xiàn)夾持具與無(wú)人機(jī)或其他設(shè)備的中距離無(wú)線通訊；中距通訊模塊和中距通訊天線通過(guò)連接線纜與連接插頭相連。

具體的，單手控制器，具有搖桿和按鍵等指令輸入裝置，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)和地面站的單手控制功能，根據(jù)通訊模式的需要，單手控制器有多種配置方式：

作為優(yōu)選，所述單手控制器，含有：連接插座、近距通訊模塊和近距通訊天線，其中：連接插座能夠與連接插頭實(shí)現(xiàn)機(jī)械連接和電氣連接，并能夠?qū)崿F(xiàn)夾持具和單手控制器之間的牢固連接和便捷分離；近距通訊模塊和近距通訊天線用于建立單手控制器與無(wú)人機(jī)等設(shè)備的近距離無(wú)線通訊，或建立單手控制器與基站、夾持具和地面站的有線或無(wú)線通訊。

作為優(yōu)選，所述單手控制器，含有：連接插座、中距通訊模塊和中距通訊天線，其中：連接插座能夠與連接插頭實(shí)現(xiàn)機(jī)械連接和電氣連接，并能夠?qū)崿F(xiàn)夾持具和單手控制器之間的牢固連接和便捷分離；中距通訊模塊和中距通訊天線用于建立單手控制器與無(wú)人機(jī)等設(shè)備的中距離無(wú)線通訊，或建立單手控制器與基站、夾持具、地面站的有線通訊或無(wú)線通訊。