[實用新型]微型無人機組合操控系統及其通訊網絡

有效

• 申請號: 202020267223.5
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN211236683U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 王冠林;羅彬洲;史海慶;汪學軍;王秀麗;唐寧;王宜東
• 申請（專利權）人: 北京智新翼行科技有限公司
• 主分類號: G05D1/00
• 分類號: G05D1/00;H04W4/44;H04W4/80;H04W76/14
• 代理公司: 常州信策知識產權代理事務所(普通合伙) 32352
• 代理人: 于桂賢

1.一種微型無人機組合操控系統，其特征在于：包括地面站、夾持具和單手控制器，其中，所述地面站采用智能操作終端，用于實現地面站操作功能以及與無人機的直連通訊；所述夾持具用于夾持固定住地面站，并可實現對無人機的中程通訊；所述單手控制器用于實現對無人機和地面站的單手控制功能，并可實現對無人機的近程通訊或中程通訊。

2.如權利要求1所述的微型無人機組合操控系統，其特征在于：所述地面站含有：操作軟件和直連通訊模塊，其中，操作軟件用于實現地面站操作功能；直連通訊模塊用于實現地面站與其他設備的近距離通訊功能。

3.如權利要求1所述的微型無人機組合操控系統，其特征在于：所述夾持具含有：上夾持座、收縮連桿、下夾持座、樞軸和連接插頭，其中：收縮連桿具有收縮性，用于彈性連接上夾持座和下夾持座；上夾持座、收縮連桿和下夾持座能夠牢固地將地面站夾持固定住；樞軸用于轉動連接下夾持座和連接插頭，并能夠使之保持期望的角度；連接插頭通過電氣連接和機械連接方式，至少與地面站、單手控制器和基站中的一個進行連接。

4.如權利要求3所述的微型無人機組合操控系統，其特征在于：所述夾持具內部安裝有中距通訊模塊和中距通訊天線，能夠實現夾持具與無人機的中距離無線通訊；中距通訊模塊和中距通訊天線通過連接線纜與連接插頭相連。

5.如權利要求1所述的微型無人機組合操控系統，其特征在于：所述單手控制器，含有：連接插座、近距通訊模塊和近距通訊天線，其中：連接插座能夠與連接插頭實現機械連接和電氣連接；近距通訊模塊和近距通訊天線用于建立單手控制器與無人機的近距離無線通訊，或建立單手控制器與基站、夾持具和地面站的有線或無線通訊。

6.如權利要求1所述的微型無人機組合操控系統，其特征在于：所述單手控制器，含有：連接插座、中距通訊模塊和中距通訊天線，其中：連接插座能夠與連接插頭實現機械連接和電氣連接；中距通訊模塊和中距通訊天線用于建立單手控制器與無人機等設備的中距離無線通訊，或建立單手控制器與基站、夾持具和地面站的有線或無線通訊。

7.如權利要求1-6任一項所述的微型無人機組合操控系統，其特征在于：還包括基站，所述基站含有：殼體、連接插座、遠距通訊模塊和遠距通訊天線，其中：殼體用于保護基站內部的設備；連接插座能夠與連接插頭實現機械連接和電氣連接；遠距通訊模塊用于實現基站與無人機的遠距離無線通訊，以及基站與單手控制器和地面站之間的有線通訊和無線通訊；遠距離通訊天線安裝在殼體的外側，能夠繞自身根部的轉軸作自由度偏轉，并指向任意方向，用于實現基站和無人機之間的遠距離無線通訊，以及實現基站與單手控制器和地面站之間的近距離無線通訊。