[實用新型]一種用于物流分揀的夾取裝置

有效

• 申請號: 202020265779.0
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN211997722U
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 曾耀
• 申請（專利權）人: 耀泰物流股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 福州市博深專利事務所(普通合伙) 35214
• 代理人: 董晗

本實用新型涉及物流分揀夾取技術領域，特別涉及一種用于物流分揀的夾取裝置，通過在安裝座內腔設置電動伸縮桿，電動伸縮桿的伸縮端伸至安裝座外部與連接座固定連接，在要進行夾取包裹時，電動伸縮桿的伸縮端先伸長帶動連接座下降，由于夾爪與連接座之間通過連接桿鉸接，連接座下降能夠使得夾爪張開一定角度套住包裹，電動伸縮桿的伸縮端縮回夾緊包裹，從而保證夾取時的穩定性，以避免在夾取過程中發生包裹掉落的現象。

技術領域

本實用新型涉及物流分揀夾取技術領域，特別涉及一種用于物流分揀的夾取裝置。

背景技術

當今，隨著物流量不斷增加，物流業對物流分揀的需求不斷增大，人工的分揀速度已經不能夠滿足行業的需要；物流分揀裝置可以保證分揀的速度需求，有效地解決這一難題，其中，現有技術物流分揀用的夾具雖然可以滿足將貨物夾住，但存在夾取不穩定的問題，夾取包裹時會由于夾取力度不穩定導致包裹掉落，若是對于那種輕拿輕放的包裹(例如易碎物品)，必定會造成包裹內的物品的損壞，而且現有的夾取裝置的結構復雜。

實用新型內容

為了克服上述現有技術的缺陷，本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種用于物流分揀的夾取裝置，提高夾取時的穩定性。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：

一種用于物流分揀的夾取裝置，包括安裝座和連接座，所述安裝座內腔設有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的伸縮端伸至安裝座外部與連接座固定連接，所述安裝座的一側面上鉸接有兩個以上的夾爪，所述連接座位于兩個以上的夾爪之間且兩個以上的夾爪與連接座之間均通過連接桿鉸接。

進一步的，所述夾爪的數量為四個，四個所述夾爪分別位于同一個虛擬圓的四等分點上，所述虛擬圓的圓心位于連接座的中心線上。

進一步的，所述夾爪的夾取端面上設有防滑墊。

進一步的，所述連接座的側壁上固定設有兩個以上的第一鉸接座，所述夾爪上設有第二鉸接座，所述第一鉸接座的數量與夾爪的數量相等，所述連接桿的一端與對應的第一鉸接座鉸接，所述連接桿的一端相對的另一端與對應的第二鉸接座鉸接。

進一步的，所述夾爪通過第三鉸接座安裝在安裝座的一側面上。

本實用新型的有益效果在于：

通過在安裝座內腔設置電動伸縮桿，電動伸縮桿的伸縮端伸至安裝座外部與連接座固定連接，在要進行夾取包裹時，電動伸縮桿的伸縮端先伸長帶動連接座下降，由于夾爪與連接座之間通過連接桿鉸接，連接座下降能夠使得夾爪張開一定角度套住包裹，電動伸縮桿的伸縮端縮回夾緊包裹，從而保證夾取時的穩定性，以避免在夾取過程中發生包裹掉落的現象。

附圖說明

圖1所示為根據本實用新型的一種用于物流分揀的夾取裝置的結構示意圖；

圖2所示為根據本實用新型的一種用于物流分揀的夾取裝置的正視結構示意圖；

圖3所示為根據本實用新型的一種用于物流分揀的夾取裝置的安裝座的結構示意圖；

圖4所示為根據本實用新型的一種用于物流分揀的夾取裝置的連接座的結構示意圖；

標號說明：

1、安裝座；101、電動伸縮桿；102、夾爪；103、連接桿；104、防滑墊；105、第二鉸接座；106、第三鉸接座；

2、連接座；21、第一鉸接座。

具體實施方式

為詳細說明本實用新型的技術內容、所實現目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖予以說明。

請參照圖1所示，本實用新型提供的技術方案：