[實(shí)用新型]一種用于物流分揀的夾取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020265779.0
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN211997722U
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾耀
• 申請（專利權(quán)）人: 耀泰物流股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 福州市博深專利事務(wù)所(普通合伙) 35214
• 代理人: 董晗

1.一種用于物流分揀的夾取裝置，其特征在于，包括安裝座和連接座，所述安裝座內(nèi)腔設(shè)有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的伸縮端伸至安裝座外部與連接座固定連接，所述安裝座的一側(cè)面上鉸接有兩個(gè)以上的夾爪，所述連接座位于兩個(gè)以上的夾爪之間且兩個(gè)以上的夾爪與連接座之間均通過連接桿鉸接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于物流分揀的夾取裝置，其特征在于，所述夾爪的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)所述夾爪分別位于同一個(gè)虛擬圓的四等分點(diǎn)上，所述虛擬圓的圓心位于連接座的中心線上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于物流分揀的夾取裝置，其特征在于，所述夾爪的夾取端面上設(shè)有防滑墊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于物流分揀的夾取裝置，其特征在于，所述連接座的側(cè)壁上固定設(shè)有兩個(gè)以上的第一鉸接座，所述夾爪上設(shè)有第二鉸接座，所述第一鉸接座的數(shù)量與夾爪的數(shù)量相等，所述連接桿的一端與對應(yīng)的第一鉸接座鉸接，所述連接桿的一端相對的另一端與對應(yīng)的第二鉸接座鉸接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于物流分揀的夾取裝置，其特征在于，所述夾爪通過第三鉸接座安裝在安裝座的一側(cè)面上。