[實用新型]回收裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020265592.0
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN211997767U
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周林偉;胡祚才;陳昊;陳天裔;楊俊超
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東智源機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 楊子茜

本實用新型涉及一種回收裝置，包括：機架，設(shè)于所述機架上且具有回收口的回收箱，與所述回收口配合的回收機構(gòu)，以及設(shè)于所述機架上且用于驅(qū)動所述回收機構(gòu)往復(fù)運動的移動機構(gòu)。本實用新型的回收裝置用于餐具回收，自動化程度高，人工參與度低，在保證餐具有效回收利用的同時，減少人工成本的投入。具體地，當(dāng)采用本實用新型的回收裝置進行餐具回收時，通過移動機構(gòu)驅(qū)動回收機構(gòu)運動至餐具位置，抓取待回收的餐具，而后再通過移動機構(gòu)將回收機構(gòu)移動至回收箱所在處，回收機構(gòu)將餐具通過回收口投入回收箱內(nèi)，完成餐具回收。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及回收裝置。

背景技術(shù)

一次性餐具具有方便快捷的優(yōu)點，滿足了當(dāng)今社會人們的快速生活節(jié)奏。與此同時，廢棄的一次性餐具不僅浪費自然資源，對環(huán)境的污染問題也不容忽視。在餐飲行業(yè)中，通常由人工進行餐具回收，少部分采用機械設(shè)備回收，但現(xiàn)有的回收設(shè)備自動化程度不高，人工參與度大，仍然無法有效降低人工成本。

實用新型內(nèi)容

基于此，有必要針對現(xiàn)有的回收設(shè)備自動化程度不高，人工參與度大，仍然無法有效降低人工成本的問題，提供一種回收裝置。

一種回收裝置，包括：機架，設(shè)于所述機架上且具有回收口的回收箱，與所述回收口配合的回收機構(gòu)，以及設(shè)于所述機架上且用于驅(qū)動所述回收機構(gòu)往復(fù)運動的移動機構(gòu)。

本技術(shù)方案的回收裝置用于餐具回收，自動化程度高，人工參與度低，在保證餐具有效回收利用的同時，減少人工成本的投入。具體地，當(dāng)采用本技術(shù)方案的回收裝置進行餐具回收時，通過移動機構(gòu)驅(qū)動回收機構(gòu)運動至餐具位置，抓取待回收的餐具，而后再通過移動機構(gòu)將回收機構(gòu)移動至回收箱所在處，回收機構(gòu)將餐具通過回收口投入回收箱內(nèi)，完成餐具回收。

在其中一個實施例中，所述移動機構(gòu)包括用于驅(qū)動所述回收機構(gòu)升降的縱向移動組件，以及驅(qū)動所述縱向移動組件橫向平移的橫向移動組件。所述回收機構(gòu)可沿所述縱向移動組件的長度方向移動，實現(xiàn)回收機構(gòu)的升降；所述橫向移動組件與縱向移動組件連接，同時所述縱向移動機構(gòu)可沿所述橫向移動機構(gòu)的長度方向移動，從而間接帶動回收機構(gòu)運動，實現(xiàn)回收機構(gòu)的橫向平移。通過縱向移動組件與橫向移動組件的結(jié)合，使得回收機構(gòu)的運動路徑靈活多樣，可適應(yīng)不同位置的餐具或不同位置的回收箱。

在其中一個實施例中，所述移動機構(gòu)包括用于驅(qū)動所述回收機構(gòu)橫向平移的橫向移動組件，以及驅(qū)動所述橫向移動組件升降的縱向移動組件。與上一實施例同理，所述回收機構(gòu)可沿所述橫向移動組件的長度方向移動，實現(xiàn)回收機構(gòu)的橫向平移運動；所述縱向移動組件與橫向移動組件連接，同時所述橫向移動機構(gòu)可沿所述縱向移動機構(gòu)的長度方向移動，從而間接帶動回收機構(gòu)運動，實現(xiàn)回收機構(gòu)的升降。通過縱向移動組件與橫向移動組件的結(jié)合，從而使得回收機構(gòu)的運動路徑靈活多樣，可適應(yīng)不同位置的餐具或不同位置的回收箱。

在其中一個實施例中，所述橫向移動組件包括橫向?qū)к墸O(shè)置于所述橫向?qū)к壣系牡谝恢本€運動結(jié)構(gòu)，以及驅(qū)動所述第一直線運動結(jié)構(gòu)運動的第一驅(qū)動件，所述回收機構(gòu)與所述第一直線運動結(jié)構(gòu)連接。

同理，所述縱向移動組件縱向?qū)к墸O(shè)置于所述縱向?qū)к壣系牡诙本€運動結(jié)構(gòu)，以及驅(qū)動所述第二直線運動結(jié)構(gòu)運動的第二驅(qū)動件；所述第二直線運動結(jié)構(gòu)與所述橫向?qū)к夁B接。在其中一個實施例中，所述縱向移動組件的數(shù)量為至少兩個，至少兩個所述縱向移動組件間隔設(shè)置。由于橫向移動組件的跨度較大，故為了保證橫向移動組件升降過程中的平穩(wěn)性，設(shè)置至少兩個間隔設(shè)置的縱向移動組件共同配合驅(qū)動橫向移動組件的升降，使橫向移動組件受力更加平衡，升降更加平穩(wěn)。

在其中一個實施例中，所述回收機構(gòu)包括與所述移動機構(gòu)連接的安裝板，設(shè)于所述安裝板上的固定組件，以及設(shè)于所述安裝板上且與所述固定組件配合抓取組件。所述安裝板與第一滾珠絲杠螺母副或第二滾珠絲杠螺母副的螺母連接，跟隨螺母運動，所述固定組件用于將飯盒的盒體固定，所述抓取組件用于抓取飯盒的盒蓋，并將盒蓋回收至回收箱內(nèi)。