[實用新型]回收裝置

有效

• 申請號: 202020265592.0
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN211997767U
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 周林偉;胡祚才;陳昊;陳天裔;楊俊超
• 申請（專利權）人: 廣東智源機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 楊子茜

1.一種回收裝置，其特征在于，包括：機架，設于所述機架上且具有回收口的回收箱，與所述回收口配合的回收機構，以及設于所述機架上且用于驅動所述回收機構往復運動的移動機構；所述回收機構包括與所述移動機構連接的安裝板、設于所述安裝板上的固定組件以及設于所述安裝板上且與所述固定組件配合抓取組件，所述固定組件用于抓取或釋放盒體；所述抓取組件用于抓取或釋放盒蓋。

2.根據權利要求1所述的回收裝置，其特征在于，所述移動機構包括用于驅動所述回收機構升降的縱向移動組件，以及驅動所述縱向移動組件橫向平移的橫向移動組件。

3.根據權利要求1所述的回收裝置，其特征在于，所述移動機構包括用于驅動所述回收機構橫向平移的橫向移動組件，以及驅動所述橫向移動組件升降的縱向移動組件。

4.根據權利要求3所述的回收裝置，其特征在于，所述橫向移動組件包括橫向導軌，設置于所述橫向導軌上的第一直線運動結構，以及驅動所述第一直線運動結構運動的第一驅動件，所述回收機構與所述第一直線運動結構連接；和/或所述縱向移動組件包括縱向導軌，設置于所述縱向導軌上的第二直線運動結構，以及驅動所述第二直線運動結構運動的第二驅動件；所述第二直線運動結構與所述橫向導軌連接。

5.根據權利要求3所述的回收裝置，其特征在于，所述縱向移動組件的數量為至少兩個，至少兩個所述縱向移動組件間隔設置。

6.根據權利要求1所述的回收裝置，其特征在于，所述回收機構還包括光電傳感器，所述光電傳感器設于所述安裝板上；或者，所述光電傳感器設于所述固定組件上；或者，所述光電傳感器設于所述抓取組件上。

7.根據權利要求1所述的回收裝置，其特征在于，所述固定組件包括可開閉的夾爪，以及用于驅動所述夾爪開閉的第三驅動件。

8.根據權利要求1所述的回收裝置，其特征在于，所述抓取組件包括真空吸盤，設于所述安裝板上且驅動所述真空吸盤升降的第四驅動件，以及設于所述安裝板上且驅動所述真空吸盤平移的第五驅動件；所述真空吸盤的升降方向與平移方向互相垂直。

9.根據權利要求1-5任一項所述的回收裝置，其特征在于，所述機架設有用于限制所述回收箱位置的限位件。

10.根據權利要求1-5任一項所述的回收裝置，其特征在于，所述回收箱的底部設有移動輪組件。