[實用新型]一種公交車用碰撞緩解系統

有效

• 申請號: 202020264474.8
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN211809551U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 陳賢林
• 申請（專利權）人: 上海峰華人工智能科技有限公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12;B60T13/74;B60W10/18;B60W10/20;B60W30/09;B60W30/18;B60W40/105;B60W40/107;B60W50/14;B60W50/16
• 代理公司: 上海匯齊專利代理事務所(普通合伙) 31364
• 代理人: 朱明福

本實用新型公開了一種公交車用碰撞緩解系統，涉及汽車防碰撞技術領域。本實用新型包括第一毫米波雷達、第二毫米波雷達、顯示屏提示器、第一前置攝像頭、第二前置攝像頭以及融合主機，第一毫米波雷達和第二毫米波雷達分別用于實時獲取車輛正前方車道以及兩側車道的反射雷達波供圖像傳感器進行數據信息識別，第一前置攝像頭和第二前置攝像頭分別用于獲取正前方車道和兩側車道被識別目標的圖像數據。本實用新型確保駕駛員在特殊情況下不能正確進行操作的同時自動實現對汽車的控制，以保護汽車和駕駛員的安全，保證了前方可能存在碰撞障礙物的精準性和高效性，使識別盲區更小，自動緊急碰撞制動精準度更高。

技術領域

本實用新型屬于防碰撞技術領域，特別是涉及一種公交車用碰撞緩解系統。

背景技術

SAE International關于自動化層級的定義已經成為定義自動化/自動駕駛車輛的全球行業參照標準，用以評定自動駕駛技術為準，其具體定義如下：L0：駕駛員完全掌控車輛；L1：自動系統有時能夠輔助駕駛員完成某些駕駛任務；L2：自動系統能夠完成某些駕駛任務，但駕駛員需要監控駕駛環境，完成剩余部分；L3：自動系統既能完成某些駕駛任務，也能在某些情況下監控駕駛環境，但駕駛員必須準備好重新取得駕駛控制權(自動系統發出請求時)；L4：自動系統在某些環境和特定條件下，能夠完成駕駛任務并監控駕駛環境；L5：自動系統在所有條件下都能完成的所有駕駛任務；

這兩年，在交通部政策的推動下，部分L1和L2級別的ADAS功能被要求在某些商用車型中強制安裝，包括AEB(自動緊急剎車)。但到了即使是號稱“自動駕駛技術即將落地量產”的今天，一個簡單的AEBS仍不十分完善。一套完整的AEBS開發系統最少需要2年的開發周期，有些廠家急功近利，取消最關鍵的驗證測試和場地測試，AEBS成了一個不安全因素。現有的L2這個階段AEB系統只會提示報警，不會介入駕駛員操作。因此針對以上問題，提供一種公交車用碰撞緩解系統具有重要意義。

實用新型內容

本實用新型提供了一種公交車用碰撞緩解系統，解決了以上問題。

為解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現的：

本實用新型的一種公交車用碰撞緩解系統，包括安裝于公交車身正前方的第一毫米波雷達、分別安裝于公交車兩后視鏡外殼正前方的第二毫米波雷達、安裝于駕駛室內的顯示屏提示器、正對擋風玻璃正前方的內置有圖像傳感器的第一前置攝像頭、分別安裝于公交車兩后視鏡外殼正前方的第二前置攝像頭以及位于控制臺內部的融合主機，所述第一毫米波雷達和第二毫米波雷達分別用于實時獲取車輛正前方車道以及兩側車道的反射雷達波供圖像傳感器進行數據信息識別，所述第一前置攝像頭和第二前置攝像頭分別用于獲取正前方車道和兩側車道被識別目標的圖像數據；

所述融合主機通過LVDS接口與第一前置攝像頭和第二前置攝像頭電性相連，通過CAN總線與第一毫米波雷達和第二毫米波雷達、整車控制器、顯示屏提示器電性相連，采用TCP/IP協議與車載網絡通訊模塊相連；

所述車載網絡通訊模塊與報警單元無線相連；

所述整車控制器與制動單元、車輛感知單元實時相連用于對車輛進行實時的輔助制動以及采集車輛實時車況信息數據，所述制動單元采用減速控制器和制動控制器對車輛進行緊急制動，采用加速控制器和轉向控制器堵車輛進行變道規避動作。

進一步地，所述融合主機采用MCU，安裝于由上殼體、下殼體以及內置PCB板的殼體內部；所述上殼體上設置有散熱格柵；所述殼體的側部設置有同軸連接器、公型同軸連接器、第一公頭插座、第二公頭插座、網關，所述殼體通過設置于其外部的安裝孔配合固定螺絲進行固定。

進一步地，所述融合主機內設置有與第一毫米波雷達和第二毫米波雷達數據相連的基于DSP的雷達目標檢測模塊，所述雷達目標檢測模塊與融合主機的控制器相連。