[實(shí)用新型]一種公交車用碰撞緩解系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020264474.8
• 申請(qǐng)日: 2020-03-06
• 公開（公告）號(hào): CN211809551U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳賢林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海峰華人工智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B60T7/12
• 分類號(hào): B60T7/12;B60T13/74;B60W10/18;B60W10/20;B60W30/09;B60W30/18;B60W40/105;B60W40/107;B60W50/14;B60W50/16
• 代理公司: 上海匯齊專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31364
• 代理人: 朱明福

1.一種公交車用碰撞緩解系統(tǒng)，其特征在于，包括安裝于公交車身正前方的第一毫米波雷達(dá)(4)、分別安裝于公交車兩后視鏡外殼正前方的第二毫米波雷達(dá)(6)、安裝于駕駛室內(nèi)的顯示屏提示器(2)、正對(duì)擋風(fēng)玻璃正前方的內(nèi)置有圖像傳感器的第一前置攝像頭(3)、分別安裝于公交車兩后視鏡外殼正前方的第二前置攝像頭(5)以及位于控制臺(tái)內(nèi)部的融合主機(jī)(1)，所述第一毫米波雷達(dá)(4)和第二毫米波雷達(dá)(6)分別用于實(shí)時(shí)獲取車輛正前方車道以及兩側(cè)車道的反射雷達(dá)波供圖像傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)信息識(shí)別，所述第一前置攝像頭(3)和第二前置攝像頭(5)分別用于獲取正前方車道和兩側(cè)車道被識(shí)別目標(biāo)的圖像數(shù)據(jù)；

所述融合主機(jī)(1)通過LVDS接口與第一前置攝像頭(3)和第二前置攝像頭(5)電性相連，通過CAN總線與第一毫米波雷達(dá)(4)和第二毫米波雷達(dá)(6)、整車控制器(8)、顯示屏提示器(2)電性相連，采用TCP/IP協(xié)議與車載網(wǎng)絡(luò)通訊模塊(7)相連；

所述車載網(wǎng)絡(luò)通訊模塊(7)與報(bào)警單元無線相連；

所述整車控制器(8)與制動(dòng)單元(9)、車輛感知單元(13)實(shí)時(shí)相連用于對(duì)車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)的輔助制動(dòng)以及采集車輛實(shí)時(shí)車況信息數(shù)據(jù)，所述制動(dòng)單元采用減速控制器和制動(dòng)控制器對(duì)車輛進(jìn)行緊急制動(dòng)，采用加速控制器和轉(zhuǎn)向控制器堵車輛進(jìn)行變道規(guī)避動(dòng)作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種公交車用碰撞緩解系統(tǒng)，其特征在于，所述融合主機(jī)(1)采用MCU，安裝于由上殼體(101)、下殼體(102)以及內(nèi)置PCB板(103)的殼體內(nèi)部；所述上殼體(101)上設(shè)置有散熱格柵(1011)；所述殼體的側(cè)部設(shè)置有同軸連接器(108)、公型同軸連接器(104)、第一公頭插座(105)、第二公頭插座(106)、網(wǎng)關(guān)(109)，所述殼體通過設(shè)置于其外部的安裝孔(107)配合固定螺絲進(jìn)行固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種公交車用碰撞緩解系統(tǒng)，其特征在于，所述融合主機(jī)(1)內(nèi)設(shè)置有與第一毫米波雷達(dá)(4)和第二毫米波雷達(dá)(6)數(shù)據(jù)相連的基于DSP的雷達(dá)目標(biāo)檢測(cè)模塊，所述雷達(dá)目標(biāo)檢測(cè)模塊與融合主機(jī)(1)的控制器相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種公交車用碰撞緩解系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像傳感器采用MCUCAM3型圖像識(shí)別傳感器；所述第一毫米波雷達(dá)(4)和第二毫米波雷達(dá)(6)均采用77GHz毫米波雷達(dá)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種公交車用碰撞緩解系統(tǒng)，其特征在于，每一公交車兩后視鏡外殼正前方的所述第二毫米波雷達(dá)(6)和第二前置攝像頭(5)呈豎直布列安裝，所述第二毫米波雷達(dá)(6)和第二前置攝像頭(5)與公交車兩后視鏡外殼正前方形成一定傾斜角，能夠?qū)嚿碚胺絻蓚?cè)道上的障礙物進(jìn)行探測(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種公交車用碰撞緩解系統(tǒng)，其特征在于，所述傾斜角范圍為60-85°，探測(cè)區(qū)域范圍為50-400米。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種公交車用碰撞緩解系統(tǒng)，其特征在于，所述車載網(wǎng)絡(luò)通訊模塊(7)采用車載以太網(wǎng)關(guān)連接wifi模塊或4G模塊或5G模塊構(gòu)成，建立與報(bào)警單元的無線連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種公交車用碰撞緩解系統(tǒng)，其特征在于，所述報(bào)警單元包括安裝于車體內(nèi)部空間的多個(gè)報(bào)警指示燈(10)、報(bào)警蜂鳴器(11)和具有震動(dòng)功能的汽車報(bào)警座椅(12)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種公交車用碰撞緩解系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛感知單元(13)包括車速傳感器、加速度傳感器、油門開度傳感器、剎車力度傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器。