[實用新型]一種公交車用碰撞緩解系統

有效

• 申請號: 202020264474.8
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN211809551U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 陳賢林
• 申請（專利權）人: 上海峰華人工智能科技有限公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12;B60T13/74;B60W10/18;B60W10/20;B60W30/09;B60W30/18;B60W40/105;B60W40/107;B60W50/14;B60W50/16
• 代理公司: 上海匯齊專利代理事務所(普通合伙) 31364
• 代理人: 朱明福

1.一種公交車用碰撞緩解系統，其特征在于，包括安裝于公交車身正前方的第一毫米波雷達(4)、分別安裝于公交車兩后視鏡外殼正前方的第二毫米波雷達(6)、安裝于駕駛室內的顯示屏提示器(2)、正對擋風玻璃正前方的內置有圖像傳感器的第一前置攝像頭(3)、分別安裝于公交車兩后視鏡外殼正前方的第二前置攝像頭(5)以及位于控制臺內部的融合主機(1)，所述第一毫米波雷達(4)和第二毫米波雷達(6)分別用于實時獲取車輛正前方車道以及兩側車道的反射雷達波供圖像傳感器進行數據信息識別，所述第一前置攝像頭(3)和第二前置攝像頭(5)分別用于獲取正前方車道和兩側車道被識別目標的圖像數據；

所述融合主機(1)通過LVDS接口與第一前置攝像頭(3)和第二前置攝像頭(5)電性相連，通過CAN總線與第一毫米波雷達(4)和第二毫米波雷達(6)、整車控制器(8)、顯示屏提示器(2)電性相連，采用TCP/IP協議與車載網絡通訊模塊(7)相連；

所述車載網絡通訊模塊(7)與報警單元無線相連；

所述整車控制器(8)與制動單元(9)、車輛感知單元(13)實時相連用于對車輛進行實時的輔助制動以及采集車輛實時車況信息數據，所述制動單元采用減速控制器和制動控制器對車輛進行緊急制動，采用加速控制器和轉向控制器堵車輛進行變道規避動作。

2.根據權利要求1所述的一種公交車用碰撞緩解系統，其特征在于，所述融合主機(1)采用MCU，安裝于由上殼體(101)、下殼體(102)以及內置PCB板(103)的殼體內部；所述上殼體(101)上設置有散熱格柵(1011)；所述殼體的側部設置有同軸連接器(108)、公型同軸連接器(104)、第一公頭插座(105)、第二公頭插座(106)、網關(109)，所述殼體通過設置于其外部的安裝孔(107)配合固定螺絲進行固定。

3.根據權利要求2所述的一種公交車用碰撞緩解系統，其特征在于，所述融合主機(1)內設置有與第一毫米波雷達(4)和第二毫米波雷達(6)數據相連的基于DSP的雷達目標檢測模塊，所述雷達目標檢測模塊與融合主機(1)的控制器相連。

4.根據權利要求1所述的一種公交車用碰撞緩解系統，其特征在于，所述圖像傳感器采用MCUCAM3型圖像識別傳感器；所述第一毫米波雷達(4)和第二毫米波雷達(6)均采用77GHz毫米波雷達。

5.根據權利要求1所述的一種公交車用碰撞緩解系統，其特征在于，每一公交車兩后視鏡外殼正前方的所述第二毫米波雷達(6)和第二前置攝像頭(5)呈豎直布列安裝，所述第二毫米波雷達(6)和第二前置攝像頭(5)與公交車兩后視鏡外殼正前方形成一定傾斜角，能夠對車身正前方兩側道上的障礙物進行探測。

6.根據權利要求5所述的一種公交車用碰撞緩解系統，其特征在于，所述傾斜角范圍為60-85°，探測區域范圍為50-400米。

7.根據權利要求1所述的一種公交車用碰撞緩解系統，其特征在于，所述車載網絡通訊模塊(7)采用車載以太網關連接wifi模塊或4G模塊或5G模塊構成，建立與報警單元的無線連接。

8.根據權利要求7所述的一種公交車用碰撞緩解系統，其特征在于，所述報警單元包括安裝于車體內部空間的多個報警指示燈(10)、報警蜂鳴器(11)和具有震動功能的汽車報警座椅(12)。

9.根據權利要求1所述的一種公交車用碰撞緩解系統，其特征在于，所述車輛感知單元(13)包括車速傳感器、加速度傳感器、油門開度傳感器、剎車力度傳感器、方向盤轉角傳感器。