[實用新型]一種智能上下料設備

有效

• 申請號: 202020263690.0
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN211681137U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 楊慶華;程斌
• 申請（專利權）人: 琦星智能科技股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23Q7/00;B23Q41/02;B23Q17/00;B23Q17/24;B25J19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請公開了一種智能上下料設備，包括：送料小車、物料托盤、機架、自動上下料機構、機械臂工作平臺、六軸機械臂一、六軸機械臂二和CCD視覺系統，自動上下料機構包括上料組件、水平移送組件和下料組件，上料組件和下料組件相鄰設置于機架的前端，水平移送組件運行于上料組件和下料組件的之間，機械臂固定臺設置于機架的上端，六軸機械臂一設置于機械臂固定臺的一側，六軸機械臂二設置于機械臂固定臺的另一側，CCD視覺系統設置于機械臂固定臺的上方。本申請的智能上下料可適應不同機床的加工要求，自動上下料機構和搬運機構設置于同一機架節省占地面積并且可完成兩道加工工序，提高了工作效率。

技術領域

本申請涉及物料自動上下料加工領域，具體提出一種智能上下料設備。

背景技術

在機械加工中，加工物料的輸送是極其重要的環節，上下料的輸送效率決定了加工過程的整體效率。現今上下料設備大多采用機械臂與上下料機構分離形式，設備占地面積大；又如在加工復雜產品時，上下料設備、機械臂與機床協作完成第一道加工工序后，上下料設備需要將加工件匹配到另外的加工機床上再進行第二道加工工序，不能將兩道工序合并在一臺機床上加工。現有的上下料設備存在著產品輸送效率低，加工物料輸送不能滿足現有的高效生產需求。

發明內容

本申請的目的在于克服現有自動上下料設備占地面積大及適用性低的問題提出的一種可實現智能上下料，能夠同時進行兩道加工工序的設備，占地面積小且有效提高產品的生產效率。

為了實現上述目的，本申請的解決方案是：

本申請提出了一種智能自動上下料設備，其特征在于，包括送料小車、物料托盤、自動上下料機構、機架、六軸機械臂一、六軸機械臂二、機械臂固定臺和CCD視覺系統，所述的自動上下料機構安裝設置于機架的前端，自動上下料機構包括有上料組件、水平移送組件和下料組件，所述的上料組件和下料組件相鄰設置，所述的水平移送組件運行于上料組件和下料組件之間，所述的機械臂固定臺固定于機架的上端，所述的六軸機械臂一安裝固定在機械臂固定臺一側，所述的六軸機械臂二安裝固定在機械臂固定臺的另一側，所述的CCD視覺系統設置于機械臂固定臺的上方，所述的CCD視覺系統包括有CCD視覺系統立柱、CCD鏡頭和光源。所述的送料小車將裝載著待加工工件的物料托盤送至上料組件的推進位置，所述的上料組件將物料托盤送至上料組件具有的最高位置，所述的CCD鏡頭拍照檢測代加工工件的具體位置，所述的六軸機械臂一夾取位于上料組件具有的最高位置的物料托盤上的待加工工件進行第一道工序加工，加工完成后六軸機械臂一再將工件放回物料托盤的原處，由水平移送組件將完成第一道工序加工的物料托盤送至下料組件的最高位置，所述的CCD鏡頭再次進行拍照檢測工件具體位置，再由六軸機械臂二夾取位于下料組件最高位置的物料托盤上的工件進行第二道工序加工，所述的下料組件承接完成兩道工序加工的物料托盤，待物料托盤上的待加工件全部完成兩道加工工序后，下料組件帶著物料托盤下降至下料組件的推出位置，送料小車精準到位再由送料小車承接下料組件送來的物料托盤推出自動上下料機構。

本申請的一種智能上下料設備的送料小車，包括有送料定位立柱、送料托架和導向槽板，所述的送料托架上具有四個送料定位立柱用于穩定地承接多個疊加的物料托盤，所述的物料托盤具有四個托盤定位孔和四個托盤立柱，所述的物料托盤的背面還具有托盤立柱定位孔保證物料托盤穩定疊加堆放，所述的托盤立柱和托盤立柱定位孔同軸設置。

本申請的一種智能上下料設備的機架上安裝設置有導向塊、導向限位螺絲、緩沖器、接近感應器和升降限位感應器，所述的送料小車在導向塊和導向限位螺絲的引導下，精準地將多個疊加的物料托盤送到自動上下料機構，所述的送料小車的導向槽板到達導向塊后，所述的緩沖器對小車有個緩沖的力保證物料托盤的穩定性，所述的接近感應器安裝于導向塊之上發送送料小車的到位信號到上料電機和下料電機，所述的升降限位感應器安裝于機架的兩側設置上料托架和下料托架的升降高度。