[實(shí)用新型]一種智能上下料設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020263690.0
• 申請(qǐng)日: 2020-03-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211681137U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊慶華;程斌
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 琦星智能科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23Q7/04
• 分類(lèi)號(hào): B23Q7/04;B23Q7/00;B23Q41/02;B23Q17/00;B23Q17/24;B25J19/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種智能上下料設(shè)備，包括：送料小車(chē)、物料托盤(pán)、機(jī)架、自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂工作平臺(tái)、六軸機(jī)械臂一、六軸機(jī)械臂二和CCD視覺(jué)系統(tǒng)，自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)包括上料組件、水平移送組件和下料組件，上料組件和下料組件相鄰設(shè)置于機(jī)架的前端，水平移送組件運(yùn)行于上料組件和下料組件的之間，機(jī)械臂固定臺(tái)設(shè)置于機(jī)架的上端，六軸機(jī)械臂一設(shè)置于機(jī)械臂固定臺(tái)的一側(cè)，六軸機(jī)械臂二設(shè)置于機(jī)械臂固定臺(tái)的另一側(cè)，CCD視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)置于機(jī)械臂固定臺(tái)的上方。本申請(qǐng)的智能上下料可適應(yīng)不同機(jī)床的加工要求，自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)和搬運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于同一機(jī)架節(jié)省占地面積并且可完成兩道加工工序，提高了工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及物料自動(dòng)上下料加工領(lǐng)域，具體提出一種智能上下料設(shè)備。

背景技術(shù)

在機(jī)械加工中，加工物料的輸送是極其重要的環(huán)節(jié)，上下料的輸送效率決定了加工過(guò)程的整體效率。現(xiàn)今上下料設(shè)備大多采用機(jī)械臂與上下料機(jī)構(gòu)分離形式，設(shè)備占地面積大；又如在加工復(fù)雜產(chǎn)品時(shí)，上下料設(shè)備、機(jī)械臂與機(jī)床協(xié)作完成第一道加工工序后，上下料設(shè)備需要將加工件匹配到另外的加工機(jī)床上再進(jìn)行第二道加工工序，不能將兩道工序合并在一臺(tái)機(jī)床上加工。現(xiàn)有的上下料設(shè)備存在著產(chǎn)品輸送效率低，加工物料輸送不能滿足現(xiàn)有的高效生產(chǎn)需求。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)的目的在于克服現(xiàn)有自動(dòng)上下料設(shè)備占地面積大及適用性低的問(wèn)題提出的一種可實(shí)現(xiàn)智能上下料，能夠同時(shí)進(jìn)行兩道加工工序的設(shè)備，占地面積小且有效提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)的解決方案是：

本申請(qǐng)?zhí)岢隽艘环N智能自動(dòng)上下料設(shè)備，其特征在于，包括送料小車(chē)、物料托盤(pán)、自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)、機(jī)架、六軸機(jī)械臂一、六軸機(jī)械臂二、機(jī)械臂固定臺(tái)和CCD視覺(jué)系統(tǒng)，所述的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)安裝設(shè)置于機(jī)架的前端，自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)包括有上料組件、水平移送組件和下料組件，所述的上料組件和下料組件相鄰設(shè)置，所述的水平移送組件運(yùn)行于上料組件和下料組件之間，所述的機(jī)械臂固定臺(tái)固定于機(jī)架的上端，所述的六軸機(jī)械臂一安裝固定在機(jī)械臂固定臺(tái)一側(cè)，所述的六軸機(jī)械臂二安裝固定在機(jī)械臂固定臺(tái)的另一側(cè)，所述的CCD視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)置于機(jī)械臂固定臺(tái)的上方，所述的CCD視覺(jué)系統(tǒng)包括有CCD視覺(jué)系統(tǒng)立柱、CCD鏡頭和光源。所述的送料小車(chē)將裝載著待加工工件的物料托盤(pán)送至上料組件的推進(jìn)位置，所述的上料組件將物料托盤(pán)送至上料組件具有的最高位置，所述的CCD鏡頭拍照檢測(cè)代加工工件的具體位置，所述的六軸機(jī)械臂一夾取位于上料組件具有的最高位置的物料托盤(pán)上的待加工工件進(jìn)行第一道工序加工，加工完成后六軸機(jī)械臂一再將工件放回物料托盤(pán)的原處，由水平移送組件將完成第一道工序加工的物料托盤(pán)送至下料組件的最高位置，所述的CCD鏡頭再次進(jìn)行拍照檢測(cè)工件具體位置，再由六軸機(jī)械臂二夾取位于下料組件最高位置的物料托盤(pán)上的工件進(jìn)行第二道工序加工，所述的下料組件承接完成兩道工序加工的物料托盤(pán)，待物料托盤(pán)上的待加工件全部完成兩道加工工序后，下料組件帶著物料托盤(pán)下降至下料組件的推出位置，送料小車(chē)精準(zhǔn)到位再由送料小車(chē)承接下料組件送來(lái)的物料托盤(pán)推出自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。

本申請(qǐng)的一種智能上下料設(shè)備的送料小車(chē)，包括有送料定位立柱、送料托架和導(dǎo)向槽板，所述的送料托架上具有四個(gè)送料定位立柱用于穩(wěn)定地承接多個(gè)疊加的物料托盤(pán)，所述的物料托盤(pán)具有四個(gè)托盤(pán)定位孔和四個(gè)托盤(pán)立柱，所述的物料托盤(pán)的背面還具有托盤(pán)立柱定位孔保證物料托盤(pán)穩(wěn)定疊加堆放，所述的托盤(pán)立柱和托盤(pán)立柱定位孔同軸設(shè)置。

本申請(qǐng)的一種智能上下料設(shè)備的機(jī)架上安裝設(shè)置有導(dǎo)向塊、導(dǎo)向限位螺絲、緩沖器、接近感應(yīng)器和升降限位感應(yīng)器，所述的送料小車(chē)在導(dǎo)向塊和導(dǎo)向限位螺絲的引導(dǎo)下，精準(zhǔn)地將多個(gè)疊加的物料托盤(pán)送到自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述的送料小車(chē)的導(dǎo)向槽板到達(dá)導(dǎo)向塊后，所述的緩沖器對(duì)小車(chē)有個(gè)緩沖的力保證物料托盤(pán)的穩(wěn)定性，所述的接近感應(yīng)器安裝于導(dǎo)向塊之上發(fā)送送料小車(chē)的到位信號(hào)到上料電機(jī)和下料電機(jī)，所述的升降限位感應(yīng)器安裝于機(jī)架的兩側(cè)設(shè)置上料托架和下料托架的升降高度。