[實用新型]一種智能上下料設備

有效

• 申請號: 202020263690.0
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN211681137U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 楊慶華;程斌
• 申請（專利權）人: 琦星智能科技股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23Q7/00;B23Q41/02;B23Q17/00;B23Q17/24;B25J19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能上下料設備，其特征在于，包括：送料小車、物料托盤、自動上下料機構、機架、機械臂固定臺、六軸機械臂一、六軸機械臂二和CCD視覺系統，所述的自動上下料機構設置于機架的前端，所述的自動上下料機構包括有上料組件、水平移送組件和下料組件，所述的上料組件和下料組件相鄰設置于機架的底板之上，所述的水平移送組件運行于上料組件和下料組件之間，所述的送料小車用于搬運物料托盤至上料組件所具有的推進位置，所述的物料托盤裝載待加工工件，所述的上料組件將物料托盤運送至上料組件的最高位置，所述的機械臂固定臺設置于機架的上端，所述的六軸機械臂一安裝于機械臂固定臺的一側，所述六軸機械臂一夾取位于上料組件具有的最高位置的物料托盤上的待加工工件進行第一道工序加工，所述的水平移送組件將物料托盤從上料組件具有的最高位置移送至下料組件的最高位置，所述的六軸機械臂二安裝于機械臂固定臺的另一側，所述的六軸機械臂二夾取位于下料組件最高位置的物料托盤上的待加工工件進行第二道工序加工，所述的下料組件將物料托盤從下料組件的最高位置運送至下料組件所具有的推出位置，所述的送料小車將裝載已完成加工工件的物料托盤推出自動上下料機構，所述的CCD視覺系統設置于搬運機構的上方,拍照檢測物料托盤上的待加工工件的具體位置。

2.根據權利要求1所述的智能上下料設備，其特征在于，所述的機架包括有導向塊、導向限位螺絲、緩沖器、接近感應器和升降限位感應器，所述的導向塊安裝固定在機架的底板之上，所述的導向限位螺絲和緩沖器安裝于導向塊的上端，所述的接近感應器安裝于導向塊之上發送送料小車的到位信號到上料電機和下料電機，所述的升降限位感應器安裝于機架的兩側。

3.根據權利要求1所述的智能上下料設備，其特征在于，所述的物料托盤包括有托盤立柱、托盤定位孔和托盤立柱定位孔，所述的四個托盤立柱設置于物料托盤的四個角，所述的四個托盤定位孔設置于物料托盤的上下兩端，所述的托盤立柱定位孔設置于物料托盤的托盤立柱背面，所述的托盤立柱和托盤立柱定位孔同軸設置。

4.根據權利要求1所述的智能上下料設備，其特征在于，所述的送料小車具有送料定位立柱、送料托架和導向槽板，所述的送料定位立柱設置于送料托架上，所述的導向槽板位于送料托架的下方具有開槽與導向塊相匹配。

5.根據權利要求1所述的智能上下料設備，其特征在于，所述的上料組件包括有上料托架、上料定位立柱、上料電機和上料立柱，所述的上料電機和上料立柱安裝固定在機架的底板之上，所述的上料立柱貫穿上料托架，所述的上料定位立柱安裝于上料托架之上，用于固定送料小車送來的多層物料托盤，所述的上料電機帶動上料托架沿上料立柱升降。

6.根據權利要求1所述的智能上下料設備，其特征在于，所述的水平移送組件包括有到料光電、水平移送托架、水平移送定位立柱、水平移送滑軌、水平移送電機、傳送帶和水平移送支架，所述的到料光電安裝在水平移送支架的左側，所述的水平移送滑軌設置于水平移送支架的兩側，所述的水平移送托架安裝固定于水平移送滑軌之上，所述的水平移送定位立柱安裝固定于水平移送托架之上，所述的水平移送電機安裝于機架的背面，由傳送帶與水平移送支架相連帶動水平移送托架在水平移送滑軌上移動。

7.根據權利要求1所述的智能上下料設備，其特征在于，所述的下料組件包括有下料托架、下料定位立柱、下料電機和下料立柱，所述的下料電機和下料立柱安裝固定在機架的底板之上，所述的下料立柱貫穿連接下料托架，所述的下料立柱安裝于下料托架之上，所述的下料電機帶動下料托架沿下料立柱升降。

8.根據權利要求1所述的智能上下料設備，其特征在于，所述的CCD視覺系統包括有CCD視覺系統立柱、CCD鏡頭和光源，所述的CCD視覺系統立柱安裝于機械臂固定臺的上方，所述的CCD鏡頭安裝于CCD視覺系統立柱上，所述的光源安裝于CCD鏡頭的下方，方便CCD鏡頭透過光源進行清晰的拍照檢測。