[實用新型]牙叉及工件搬送機器人有效

申請號：	202020263362.0	申請日：	2020-03-05
公開（公告）號：	CN212100969U	公開（公告）日：	2020-12-08
發明（設計）人：	尹鵬;陳子雙;楊斌;羅湘偉;潘東偉;趙亮	申請（專利權）人：	深圳市華星光電半導體顯示技術有限公司
主分類號：	B65G49/06	分類號：	B65G49/06
代理公司：	深圳紫藤知識產權代理有限公司 44570	代理人：	呂姝娟
地址：	518132 廣東省深***	國省代碼：	廣東;44
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摘要：
搜索關鍵詞：	工件機器人
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【說明書】：

本申請提供一種牙叉及工件搬送機器人，牙叉包括連接部以及相互平行并間隔設置的多個子牙叉，子牙叉包括位于兩端的基端和前端，連接部與多個子牙叉的基端連接并固定子牙叉，基端和前端均設有緩沖限位塊，基端和前端之間設有多個支撐部分，以此增大子牙叉與工件之間的摩擦力，防止工件在子牙叉上發生偏移，從而避免發生破片的問題，并提升產品良率以及產線的產能。

技術領域

本申請涉及顯示面板傳輸設備技術領域，尤其涉及一種牙叉及工件搬送機器人。

背景技術

在顯示面板的制造工序中，為了將作為顯示面板的基材的平板狀的玻璃基板和晶片等基材作為工件從某個工序向其他工序搬送，很多時候使用工件搬送機器人。由于工件搬送機器人的牙叉與玻璃基板之間的摩擦力不足，導致玻璃基板在牙叉上發生偏移，甚至造成破片的問題。

綜上所述，現有工件搬送機器人存在由于牙叉與玻璃基板之間的摩擦力不足導致產生破片的問題，故，有必要提供一種牙叉及工件搬送機器人來改善這一缺陷。

發明內容

本申請實施例提供一種牙叉及工件搬送機器人，用于解決現有工件搬送機器人由于牙叉與玻璃基板之間的摩擦力不足導致產生破片的問題。

本申請實施例提供一種一種牙叉，其特征在于，包括：

相互平行并間隔設置的多個子牙叉，所述子牙叉包括位于兩端的基端和前端，所述基端和所述前端均設有緩沖限位塊，所述基端和所述前端之間設有多個支撐部分，用于支撐工件；以及

連接部，與多個所述子牙叉的所述基端連接并固定所述子牙叉。

根據本申請一實施例，所述子牙叉的一側表面形成用于支撐所述工件的支撐面，所述支撐部分為支撐柱，多個所述支撐柱間隔設置于所述支撐面上。

根據本申請一實施例，所述子牙叉的所述基端和所述前端附近均設有真空吸盤，所述真空吸盤位于所述支撐柱與所述緩沖限位塊之間，用于吸附所述工件。