[實(shí)用新型]牙叉及工件搬送機(jī)器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202020263362.0 | 申請日： | 2020-03-05 |
| 公開（公告）號： | CN212100969U | 公開（公告）日： | 2020-12-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 尹鵬;陳子雙;楊斌;羅湘?zhèn)?/a>;潘東偉;趙亮 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市華星光電半導(dǎo)體顯示技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | B65G49/06 | 分類號： | B65G49/06 |
| 代理公司： | 深圳紫藤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44570 | 代理人： | 呂姝娟 |
| 地址： | 518132 廣東省深*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 工件 機(jī)器人 | ||
1.一種牙叉，其特征在于，包括：
相互平行并間隔設(shè)置的多個子牙叉，所述子牙叉包括位于兩端的基端和前端，所述基端和所述前端均設(shè)有緩沖限位塊，所述基端和所述前端之間設(shè)有多個支撐部分，用于支撐工件；以及
連接部，與多個所述子牙叉的所述基端連接并固定所述子牙叉。
2.如權(quán)利要求1所述的牙叉，其特征在于，所述子牙叉的一側(cè)表面形成用于支撐所述工件的支撐面，所述支撐部分為支撐柱，多個所述支撐柱間隔設(shè)置于所述支撐面上。
3.如權(quán)利要求2所述的牙叉，其特征在于，所述子牙叉的所述基端和所述前端附近均設(shè)有真空吸盤，所述真空吸盤位于所述支撐柱與所述緩沖限位塊之間，用于吸附所述工件。
4.如權(quán)利要求1所述的牙叉，其特征在于，所述支撐部分為O型圈組件，每一個所述O型圈組件均包括基座、安裝座以及至少兩個O型圈，所述O型圈設(shè)置于所述基座上，所述基座通過所述安裝座固定于所述子牙叉上。
5.如權(quán)利要求4所述的牙叉，其特征在于，所述子牙叉的一側(cè)表面形成用于支撐所述工件的支撐面，多個所述O型圈組件分別相對設(shè)置于所述支撐面兩側(cè)。
6.如權(quán)利要求5所述的牙叉，其特征在于，所述子牙叉的所述基端和所述前端附近均設(shè)有硅膠片，所述硅膠片位于所述O型圈組件和所述緩沖限位塊之間。
7.如權(quán)利要求6所述的牙叉，其特征在于，所述硅膠片的摩擦系數(shù)大于所述O型圈的摩擦系數(shù)。
8.如權(quán)利要求1所述的牙叉，其特征在于，每個所述子牙叉均為扁平桿狀，且所述子牙叉的厚度從所述基端向所述前端逐漸減薄。
9.一種工件搬送機(jī)器人，其特征在于，包括機(jī)械臂以及牙叉，所述牙叉包括相互平行并間隔設(shè)置的多個子牙叉，所述子牙叉包括位于兩端的基端和前端，所述基端和所述前端均設(shè)有緩沖限位塊，所述基端和所述前端之間設(shè)有多個支撐部分，用于支撐工件；以及
連接部，與多個所述子牙叉的所述基端連接并固定所述子牙叉，所述連接部設(shè)有關(guān)節(jié)部，所述關(guān)節(jié)部與所述機(jī)械臂連接。
10.如權(quán)利要求9所述的工件搬送機(jī)器人，其特征在于，所述支撐部分為O型圈組件，每一個所述O型圈組件均包括基座、安裝座以及至少兩個O型圈，所述O型圈設(shè)置于所述基座上，所述基座通過所述安裝座固定于所述子牙叉上。
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