[實用新型]火災救援機器人

有效

• 申請號: 202020263210.0
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN211682148U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 丁嘉輝;武志濤;劉白雪;雷朕;姜浩然
• 申請（專利權）人: 遼寧科技大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16;B25J13/08;B25J19/02;A62C27/00;A62C37/00
• 代理公司: 鞍山貝爾專利代理有限公司 21223
• 代理人: 顏偉

本實用新型屬于救援機器人技術領域，尤其是涉及一種火災救援機器人，其特征在于包括行走小車，分別設置在此行走小車兩側壁上的滑軌，分別與兩側壁上的滑軌滑動連接的兩個機械手臂，設置在行走小車上的氧氣瓶，與此氧氣瓶通過氧氣管相連接的氧氣頭盔，設置在行走小車上的防火伸縮簾，設置在行走小車上的聲光警示裝置，設置在行走小車上的傳感器系統、視覺識別系統和導航定位系統，分別于傳感器系統、視覺識別系統和導航定位系統相連接的終端反饋控制系統。本實用新型結構簡單，實用高效，可通過終端控制救援機器人深入火場，代替救援人員實現救援操作，最大程度的降低救援人員所受的危險，又能及時的救助被困人員。

技術領域

本實用新型屬于救援機器人技術領域，尤其是涉及一種火災救援機器人。

背景技術

在社會生活中，火災已成為威脅公共安全，其危害人民群眾生命財產安全。發生火災時，由于火勢兇猛，內部火情不明等原因，被困人員往往不能及時的撤離或得到救助，造成不可挽回的損失。目前的救援方式多為救援人員深入火災現場，但是這種方式對救援人員有著很大的考驗和危險，如何最大程度的降低救援人員所受的危險，又能及時的救助被困人員，是擺在面前的一大難題。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種結構簡單，實用高效，能夠深入火災現場并代替救援人員實現救援操作的火災救援機器人。

本實用新型的目的是通過下述技術方案來實現的：

本實用新型的火災救援機器人，其特征在于包括行走小車，分別設置在此行走小車兩側壁上的滑軌，分別與所述兩側壁上的滑軌滑動連接的兩個機械手臂，設置在所述行走小車上的氧氣瓶，與此氧氣瓶通過氧氣管相連接的氧氣頭盔，設置在所述行走小車上的防火伸縮簾，設置在所述行走小車上的聲光警示裝置，設置在所述行走小車上的傳感器系統、視覺識別系統和導航定位系統，分別于所述的傳感器系統、視覺識別系統和導航定位系統相連接的終端反饋控制系統，所述的機械手臂、行走小車、氧氣瓶和防水伸縮簾均與所述的終端反饋控制系統相連接。

所述的視覺識別系統包括設置在行走小車上的攝像頭，與此攝像頭相連接的網絡模塊。

所述的傳感器系統包括溫度傳感器、紅外傳感器、煙霧傳感器和防碰撞傳感器。

所述的聲光警示裝置包括聲光警示燈和警示標志。

所述的防火伸縮簾的表面覆蓋有防火材料。

本實用新型的優點：

（1）本實用新型的火災救援機器人，自帶動力，不用人力就可以跟隨救援人員進入現場，可以攜帶更多的救援所需物資；

（2）本實用新型的火災救援機器人，一名消防員就可以遙控控制，火災救援機器人的行走小車上可以乘坐多人；

（3）本實用新型的火災救援機器人，帶有的機械手臂，可以有效安全的輔助清除障礙，爭取更多的救援時間；

（4）本實用新型的火災救援機器人，視覺識別系統可以讓外界實時了解現場情況，以便做出更加有效合理的救援措施；

（5）本實用新型的火災救援機器人，操作簡便，實用高效，救援能力強。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的控制原理框圖。

具體實施方式

下面結合附圖進一步說明本實用新型的具體實施方式。