[實用新型]火災(zāi)救援機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202020263210.0 | 申請日： | 2020-03-06 |
| 公開（公告）號： | CN211682148U | 公開（公告）日： | 2020-10-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 丁嘉輝;武志濤;劉白雪;雷朕;姜浩然 | 申請（專利權(quán)）人： | 遼寧科技大學(xué) |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16;B25J13/08;B25J19/02;A62C27/00;A62C37/00 |
| 代理公司： | 鞍山貝爾專利代理有限公司 21223 | 代理人： | 顏偉 |
| 地址： | 114051 遼*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 火災(zāi) 救援 機器人 | ||
1.一種火災(zāi)救援機器人，其特征在于包括行走小車，分別設(shè)置在此行走小車兩側(cè)壁上的滑軌，分別與所述兩側(cè)壁上的滑軌滑動連接的兩個機械手臂，設(shè)置在所述行走小車上的氧氣瓶，與此氧氣瓶通過氧氣管相連接的氧氣頭盔，設(shè)置在所述行走小車上的防火伸縮簾，設(shè)置在所述行走小車上的聲光警示裝置，設(shè)置在所述行走小車上的傳感器系統(tǒng)、視覺識別系統(tǒng)和導(dǎo)航定位系統(tǒng)，分別于所述的傳感器系統(tǒng)、視覺識別系統(tǒng)和導(dǎo)航定位系統(tǒng)相連接的終端反饋控制系統(tǒng)，所述的機械手臂、行走小車、氧氣瓶和防水伸縮簾均與所述的終端反饋控制系統(tǒng)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的火災(zāi)救援機器人，其特征在于所述的視覺識別系統(tǒng)包括設(shè)置在行走小車上的攝像頭，與此攝像頭相連接的網(wǎng)絡(luò)模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的火災(zāi)救援機器人，其特征在于所述的傳感器系統(tǒng)包括溫度傳感器、紅外傳感器、煙霧傳感器和防碰撞傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的火災(zāi)救援機器人，其特征在于所述的聲光警示裝置包括聲光警示燈和警示標(biāo)志。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的火災(zāi)救援機器人，其特征在于所述的防火伸縮簾的表面覆蓋有防火材料。
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