[實(shí)用新型]一種智能上下料設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020262577.0
• 申請(qǐng)日: 2020-03-06
• 公開（公告）號(hào): CN211681136U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊慶華;程斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 琦星智能科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B23Q7/04
• 分類號(hào): B23Q7/04;B23Q7/00;B23Q41/02;B23Q17/00;B23Q17/24;B25J19/04
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本申請(qǐng)公開了一種智能上下料設(shè)備，包括：送料小車、物料托盤、機(jī)架、自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和CCD視覺系統(tǒng)，自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)包括上料組件、水平移送組件和下料組件，上料組件和下料組件相鄰設(shè)置于機(jī)架的底板之上，水平移送組件運(yùn)行于上料組件和下料組件之間，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架的上端，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括機(jī)械臂組件一和機(jī)械臂組件二，機(jī)械臂組件一設(shè)置于搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的一側(cè)，機(jī)械臂組件二設(shè)置于搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的另一側(cè)，CCD視覺系統(tǒng)設(shè)置于搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的上方。本申請(qǐng)實(shí)現(xiàn)了智能上下料，可適應(yīng)不同機(jī)床的加工要求，自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)和搬運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于同一機(jī)架節(jié)省占地面積并且可同時(shí)完成兩道加工工序，提高了工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及物料輸送領(lǐng)域，具體提出一種智能上下料設(shè)備。

背景技術(shù)

在機(jī)械加工中，加工物料的輸送是極其重要的環(huán)節(jié)，上下料的輸送效率決定了加工過程的整體效率。現(xiàn)今上下料設(shè)備大多采用機(jī)械臂與上下料機(jī)構(gòu)分離形式，設(shè)備占地面積大；又如在加工復(fù)雜產(chǎn)品時(shí)，上下料設(shè)備、機(jī)械臂與機(jī)床協(xié)作完成第一道加工工序后，上下料設(shè)備需要將加工件匹配到另外的加工機(jī)床上再進(jìn)行第二道加工工序，不能將兩道工序合并在一臺(tái)機(jī)床上加工。現(xiàn)有的上下料設(shè)備存在著產(chǎn)品輸送效率低，加工物料輸送不能滿足現(xiàn)有的高效生產(chǎn)需求。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)的目的在于克服現(xiàn)有自動(dòng)上下料設(shè)備占地面積大及適用性低的問題提出的一種可實(shí)現(xiàn)智能上下料，能夠同時(shí)進(jìn)行兩道加工工序的設(shè)備，占地面積小且有效提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)的解決方案是：

一種智能上下料設(shè)備，其包括：送料小車、物料托盤、機(jī)架、自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和CCD視覺系統(tǒng)，所述的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架的前端，自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)包括有上料組件、水平移送組件和下料組件，所述的上料組件和下料組件采用相鄰設(shè)置安裝于機(jī)架的底板之上，所述的水平移送組件運(yùn)行于上料組件和下料組件之間，所述的送料小車用于搬運(yùn)物料托盤至上料組件所具有的推進(jìn)位置，所述的物料托盤裝載待加工工件，所述的上料組件將物料托盤運(yùn)送至上料組件的最高位置，所述的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架的上端，所述的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括有六軸機(jī)械臂一、機(jī)械臂組件一和六軸機(jī)械臂二、機(jī)械臂組件二，所述的機(jī)械臂組件一安裝于搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述的六軸機(jī)械臂一可移動(dòng)夾取位于上料組件最高位置的物料托盤上的待加工件進(jìn)行第一道工序加工，所述的機(jī)械臂組件二安裝于搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的另一側(cè)，所述的六軸機(jī)械臂二可移動(dòng)夾取位于下料組件最高位置的物料托盤上的待加工工件進(jìn)行第二道工序加工，所述的水平移送組件將物料托盤從上料組件的最高位置移送至下料組件的最高位置，所述的下料組件將物料托盤從下料組件的最高位置運(yùn)送至下料組件所具有的推出位置，所述的送料小車將裝載完成加工工件的物料托盤推出自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述的CCD視覺系統(tǒng)設(shè)置于搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的上方,拍照檢測(cè)物料托盤上的待加工工件的具體位置。

所述的機(jī)架包括有導(dǎo)向塊、導(dǎo)向限位螺絲、緩沖器、接近感應(yīng)器、升降限位感應(yīng)器，所述的導(dǎo)向塊安裝固定在機(jī)架的底板之上，所述的導(dǎo)向限位螺絲和緩沖器安裝于導(dǎo)向塊之上控制送料小車，所述的接近感應(yīng)器安裝于導(dǎo)向塊之上發(fā)送送料小車的到位信號(hào)到上料電機(jī)和下料電機(jī)，所述的升降限位感應(yīng)器安裝于機(jī)架的兩側(cè)。

所述的物料托盤包括有托盤立柱、托盤定位孔和托盤立柱定位孔，所述的四個(gè)托盤立柱設(shè)置于物料托盤的四個(gè)角，所述的托盤定位孔設(shè)置于物料托盤的兩側(cè)，所述的托盤立柱定位孔設(shè)置于物料托盤的托盤立柱背面，所述的托盤立柱和托盤立柱定位孔同軸設(shè)置。

所述的送料小車具有送料定位立柱、送料托架和導(dǎo)向槽板，所述的送料定位立柱設(shè)置于送料托架上，所述的導(dǎo)向槽板位于送料托架的下方具有開槽且與導(dǎo)向塊相匹配。

所述的上料組件包括有上料托架、上料定位立柱、上料電機(jī)和上料立柱，所述的上料電機(jī)和上料立柱安裝固定在機(jī)架的底板之上，所述的上料立柱貫穿上料托架，所述的上料定位立柱安裝于上料托架之上，用于固定送料小車送來的多層物料托盤，所述的上料電機(jī)帶動(dòng)上料托架沿上料立柱升降。