[實(shí)用新型]一種智能上下料設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020262577.0
• 申請(qǐng)日: 2020-03-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211681136U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊慶華;程斌
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 琦星智能科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23Q7/04
• 分類(lèi)號(hào): B23Q7/04;B23Q7/00;B23Q41/02;B23Q17/00;B23Q17/24;B25J19/04
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• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種智能上下料設(shè)備，其特征在于，包括：送料小車(chē)、物料托盤(pán)、自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)、機(jī)架、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和CCD視覺(jué)系統(tǒng)，所述的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架的前端，所述的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)包括有上料組件、水平移送組件和下料組件，所述的上料組件和下料組件相鄰設(shè)置于機(jī)架的底板之上，所述的水平移送組件運(yùn)行于上料組件和下料組件之間，所述的送料小車(chē)用于搬運(yùn)物料托盤(pán)至上料組件所具有的推進(jìn)位置，所述的物料托盤(pán)裝載待加工工件，所述的上料組件將物料托盤(pán)運(yùn)送至上料組件的最高位置，所述的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架的上端，所述的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括有六軸機(jī)械臂一、機(jī)械臂組件一和六軸機(jī)械臂二、機(jī)械臂組件二，所述的機(jī)械臂組件一安裝于搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述的六軸機(jī)械臂一可移動(dòng)夾取位于上料組件最高位置的物料托盤(pán)上的待加工件進(jìn)行第一道工序加工，所述的水平移送組件將物料托盤(pán)從上料組件的最高位置移送至下料組件的最高位置，所述的機(jī)械臂組件二安裝于搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的另一側(cè)，所述的六軸機(jī)械臂二可移動(dòng)夾取位于下料組件最高位置的物料托盤(pán)上的待加工工件進(jìn)行第二道工序加工，所述六軸機(jī)械臂一和所述六軸機(jī)械臂二的位置可調(diào)節(jié)，所述的下料組件將物料托盤(pán)從下料組件的最高位置運(yùn)送至下料組件所具有的推出位置，所述的送料小車(chē)將裝載已完成加工工件的物料托盤(pán)推出自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述的CCD視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)置于搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的上方,拍照檢測(cè)物料托盤(pán)上的待加工工件的具體位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能上下料設(shè)備，其特征在于，所述的機(jī)架包括有導(dǎo)向塊、導(dǎo)向限位螺絲、緩沖器、接近感應(yīng)器和升降限位感應(yīng)器，所述的導(dǎo)向塊安裝固定在機(jī)架的底板之上，所述的導(dǎo)向限位螺絲和緩沖器安裝于導(dǎo)向塊的上端，所述的升降限位感應(yīng)器安裝于機(jī)架的兩側(cè)，所述的接近感應(yīng)器安裝于導(dǎo)向塊之上發(fā)送送料小車(chē)的到位信號(hào)到上料電機(jī)和下料電機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能上下料設(shè)備，其特征在于，所述的物料托盤(pán)包括有托盤(pán)立柱、托盤(pán)定位孔和托盤(pán)立柱定位孔，所述的四個(gè)托盤(pán)立柱設(shè)置于物料托盤(pán)的四個(gè)角，所述的四個(gè)托盤(pán)定位孔設(shè)置于物料托盤(pán)的上下兩端，所述的托盤(pán)立柱定位孔設(shè)置于物料托盤(pán)的托盤(pán)立柱背面，所述的托盤(pán)立柱和托盤(pán)立柱定位孔同軸設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能上下料設(shè)備，其特征在于，所述的送料小車(chē)具有送料定位立柱、送料托架和導(dǎo)向槽板，所述的送料定位立柱設(shè)置于送料托架上，所述的導(dǎo)向槽板位于送料托架的下方具有開(kāi)槽與導(dǎo)向塊相匹配。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能上下料設(shè)備，其特征在于，所述的上料組件包括有上料托架、上料定位立柱、上料電機(jī)和上料立柱，所述的上料電機(jī)和上料立柱安裝固定在機(jī)架的底板之上，所述的上料立柱貫穿上料托架，所述的上料定位立柱安裝于上料托架之上，用于固定送料小車(chē)送來(lái)的多層物料托盤(pán)，所述的上料電機(jī)帶動(dòng)上料托架沿上料立柱升降。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能上下料設(shè)備，其特征在于，所述的水平移送組件包括有到料光電、水平移送托架、水平移送定位立柱、水平移送滑軌、水平移送電機(jī)、傳送帶和水平移送支架，所述的到料光電安裝在水平移送支架的左側(cè)，所述的水平移送滑軌設(shè)置于水平移送支架的兩側(cè)，所述的水平移送托架安裝固定于水平移送滑軌之上，所述的水平移送定位立柱安裝固定于水平移送托架之上，所述的水平移送電機(jī)安裝于機(jī)架的背面，由傳送帶與水平移送支架相連帶動(dòng)水平移送托架在水平移送滑軌上移動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能上下料設(shè)備，其特征在于，所述的下料組件包括有下料托架、下料定位立柱、下料電機(jī)和下料立柱，所述的下料電機(jī)和下料立柱安裝固定在機(jī)架的底板之上，所述的下料立柱貫穿連接下料托架，所述的下料立柱安裝于下料托架之上，所述的下料電機(jī)帶動(dòng)下料托架沿下料立柱升降。