[實用新型]機器人用更換特高壓和超高壓線路耐張單片絕緣子卡具

有效

• 申請號: 202020261318.6
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN211295982U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 王星超;張珣;王永浩;向豐;郭景武;胡洪煒;閆旭東;王清;李季群
• 申請（專利權）人: 國網湖北省電力有限公司檢修公司;陜西群峰電力科技有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本專利公布了一種機器人用更換特高壓和超高壓線路耐張單片絕緣子卡具，包括主體(1)和上蓋(2)，在上蓋(2)和主體(1)之間設置有撞塊鎖緊機構，當絕緣子鋼帽觸碰到主體(1)的半圓柱型腔內的撞塊(3)后上蓋(2)自動閉合；在上蓋(2)和主體(1)螺紋連接處設置有電機鎖緊機構(15)，電機鎖緊機構(15)的電機(151)與機器人控制器電連接，當上蓋(2)閉合后，電機(151)旋動連接上蓋(2)和主體(1)的螺桿，使上蓋(2)壓緊在主體(1)上；前卡(3)和后卡(1)的一側端部與機器人手臂(7)固定連接；其優點是：適合于機器人在高空實現對低值單片絕緣子進行自動更換，結構簡單，易于實現自動化操作。

技術領域

本專利涉及一種更換絕緣子卡具，特別是一種機器人用更換特高壓和超高壓線路耐張單片絕緣子卡具。

背景技術

耐張絕緣子是特高壓架空輸電線路的重要組成部分。絕緣子的作用一方面是使導線和桿塔在電氣上絕緣，另一方面是使導線和桿塔在機械上連接。但絕緣子在長期的運行中，受到強風、雷雨、冰雹、覆冰等各種惡劣天氣的影響，容易受到損壞，劣化成為零值或低值絕緣子，進一步影響電力傳輸網絡的正常運行，嚴重的會造成大面積停電事故的發生。為此必須定期對零值或者低值絕緣子進行更換。

絕緣子更換作業方法復雜，作業工具體積大，重量大，且架空地線支架結構簡單，工具可選擇的承力點少。更換絕緣子時，施工人員需要在幾十米的高空進行作業，施工的位置四周缺少可以抓握的支撐物體，作業環境非常危險。而且特高壓輸電線路的耐張絕緣子現在大多使用420kN、530kN、550kN噸位的絕緣子，單個絕緣子的重量達到17kg到22kg。施工人員僅僅是提起絕緣子就已經非常費力，不借助其它工具幾乎無法對不良絕緣子進行更換，而施工所使用的工具也是非常的笨重。所以傳統的人工作業方法即使采用停電工作也非常困難，人工作業方法不但勞動強度大，而且施工人員的工作環境還非常地危險。

為了提高線路設備的可靠性，減少停電時間，有必要研制一種輕便、操作簡單、安全可靠的特種機器人代替等電位電工，完成對低零值絕緣子帶電更換工作，解決帶電更換耐張單片絕緣子的難題，而作為機器人使用的更換絕緣子專用卡具需要專門研制。

發明內容

本專利的目的就是設計一種機器人用更換特高壓和超高壓線路耐張單片絕緣子卡具，便于機器人在高空實現對絕緣子進行自動更換。

本專利的技術方案是：機器人用更換特高壓和超高壓線路耐張單片絕緣子卡具，其特征是：包括主體和上蓋，上蓋的一端鉸接在主體上，另一端與主體通過螺桿連接；在上蓋和主體之間形成一個圓柱型腔，在圓柱型腔內設置一個與絕緣子鋼帽相匹配的環形卡槽；在上蓋和主體之間設置有撞塊鎖緊機構，當絕緣子的鋼帽觸碰主體的半圓柱型腔內的撞塊后上蓋自動閉合；在上蓋和主體螺紋連接處設置有電機鎖緊機構，電機鎖緊機構的電機與機器人控制器電連接，當上蓋閉合后，電機旋動連接上蓋和主體的螺桿，使絕緣子鋼帽壓持在上蓋和主體形成的圓柱型腔內；

所述撞塊鎖緊機構設置在主體與上蓋鉸接處，包括依次置于撞塊座內的撞塊、撞塊壓簧、連桿和掛鉤組成的撞塊機構以及頂桿、頂桿壓簧組成的頂桿機構，頂桿通過頂桿壓簧壓持在主體上端面形成頂桿機構，上蓋打開時上蓋的端部彈性壓持在頂桿的上端；撞塊座固定在主體內的撞塊座凹槽內，連桿的前端與撞塊的后端固定連接，連桿的后端與掛鉤的根部固定連接，撞塊通過撞塊壓簧壓持在撞塊座內，撞塊的前端在撞塊壓簧的作用下凸出于主體的圓柱型腔內表面；在上蓋的端部設置有勾頭，當上蓋打開時上蓋的勾頭勾在掛鉤上，當絕緣子鋼帽在撞塊前端觸碰撞塊時，撞塊壓簧退回撞塊座并帶動掛鉤后移，掛鉤與勾頭脫勾，上蓋在頂桿上的彈簧力作用下向內翻轉而閉合；上蓋處于打開狀態時相對主體固定，此時撞塊鎖緊機構的撞塊突出于圓柱型腔內表面；