[實用新型]機器人用更換特高壓和超高壓線路耐張單片絕緣子卡具

有效

• 申請號: 202020261318.6
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN211295982U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 王星超;張珣;王永浩;向豐;郭景武;胡洪煒;閆旭東;王清;李季群
• 申請（專利權）人: 國網湖北省電力有限公司檢修公司;陜西群峰電力科技有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.機器人用更換特高壓和超高壓線路耐張單片絕緣子卡具，其特征是：包括主體(1)和上蓋(2)，上蓋(2)的一端鉸接在主體(1)上，另一端與主體(1)通過螺桿連接；在上蓋(2)和主體(1)之間形成一個圓柱型腔，在圓柱型腔內設置一個與絕緣子鋼帽相匹配的環形卡槽(14)；在上蓋(2)和主體(1)之間設置有撞塊鎖緊機構，當絕緣子鋼帽觸碰到主體(1)的半圓柱型腔內的撞塊(3)后上蓋(2)自動閉合；在上蓋(2)和主體(1)螺紋連接處設置有電機鎖緊機構(15)，電機鎖緊機構(15)的電機(151)與機器人控制器電連接，當上蓋(2)閉合后，電機(151)旋動連接上蓋(2)和主體(1)的螺桿，使絕緣子鋼帽壓持在上蓋(2)和主體(1)形成的圓柱型腔內。

2.根據權利要求1所述的機器人用更換特高壓和超高壓線路耐張單片絕緣子卡具，其特征是：所述撞塊鎖緊機構設置在主體(1)與上蓋(2)鉸接處，包括依次置于撞塊座(11)內的撞塊(3)、撞塊壓簧(10)、連桿(9)和掛鉤(8)組成的撞塊機構以及頂桿(5)、頂桿壓簧(6)組成的頂桿機構，頂桿(5)通過頂桿壓簧(6)壓持在主體(1)上端面形成頂桿機構，上蓋(2)打開時上蓋(2)的端部彈性壓持在頂桿(5)的上端；撞塊座(11)固定在主體(1)內的撞塊座凹槽(13)內，連桿(9)的前端與撞塊(3)的后端固定連接，連桿(9)的后端與掛鉤(8)的根部固定連接，撞塊(3)通過撞塊壓簧(10)壓持在撞塊座(11)內，撞塊(3)的前端在撞塊壓簧(10)的作用下凸出于主體(1)的圓柱型腔內表面；在上蓋(2)的端部設置有勾頭，當上蓋(2)打開時上蓋(2)的勾頭勾在掛鉤(8)上，當絕緣子鋼帽與撞塊(3)前端觸碰撞塊(3)時，撞塊壓簧(10)退回撞塊座(11)并帶動掛鉤(8)后移，掛鉤(8)與勾頭脫勾，上蓋(2)在頂桿(5)上的彈簧力作用下向內翻轉而閉合；上蓋(2)處于打開狀態時相對主體(1)固定，此時撞塊鎖緊機構的撞塊(3)突出于圓柱型腔內表面。

3.根據權利要求1所述的機器人用更換特高壓和超高壓線路耐張單片絕緣子卡具，其特征是：所述電機鎖緊機構(15)包括固定設置在主體(1)上的電機(151)、花鍵套筒(152)、螺旋壓簧(153)和螺桿(155)，電機(151)的輸出軸與花鍵套筒(152)的底端剛性連接，在花鍵套筒(152)的筒底設置有螺旋壓簧(153)，在花鍵套筒(152)的開口端圓柱內壁上設置有圓柱內花鍵，在螺桿(155)的后端設置有與花鍵套筒(152)內花鍵相配的外花鍵，螺桿(155)的后端置于花鍵套筒(152)內并通過壓蓋(154)壓持在螺旋壓簧(153)上，螺桿(155)可隨電機(151)轉動并可在軸向伸縮；在上蓋(2)的端部設置有螺紋孔，在主體(1)上相應的位置設置螺桿過孔；上蓋(2)在主體(1)上閉合后，電機鎖緊機構(15)的電機(151)啟動帶動螺桿(155)旋轉，把上蓋(2)鎖緊在主體(1)上。

4.根據權利要求1所述的機器人用更換特高壓和超高壓線路耐張單片絕緣子卡具，其特征是：在所述電機(151)與機器人控制器連接電路中串聯有限流開關。