[實用新型]一種排爆機器人遠距離排爆支架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020259230.0
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN211890855U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設計）人: 郭建
• 申請（專利權）人: 重慶輕足跡電子有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/08;B25J19/00
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 何杰

1.一種排爆機器人遠距離排爆支架，其特征在于：包括用于與排爆機器人相連的連接組件、后部與所述連接組件固定連接在一起的支撐桿(1)、設置在所述支撐桿(1)前部的鉸接結構以及通過所述鉸接結構與所述支撐桿(1)相連的水炮支撐座(2)，所述水炮支撐座(2)上設有用于固定安裝水炮的水炮安裝結構，所述水炮支撐座(2)能夠繞所述鉸接結構的鉸接軸線轉動，還包括能夠在所述水炮支撐座(2)的轉動范圍內任一位置鎖定和解鎖所述水炮支撐座(2)的鎖緊結構。

2.根據(jù)權利要求1所述的排爆機器人遠距離排爆支架，其特征在于：所述鉸接結構包括固定連接在所述支撐桿(1)的前端部的鉸接座(6)、設置在所述水炮支撐座(2)的后端部的鉸接部(7)以及將所述鉸接座(6)和所述鉸接部(7)鉸接在一起的鉸接軸。

3.根據(jù)權利要求2所述的排爆機器人遠距離排爆支架，其特征在于：所述鎖緊結構包括根部固定連接在所述鉸接部(7)上的螺桿、套在所述螺桿上的鎖緊盤(10)以及裝配在所述螺桿的端部上的鎖緊螺母(11)，所述螺桿的中心軸線與所述鉸接結構的鉸接軸線共線，所述螺桿穿過所述鉸接座(6)，所述鉸接部(7)、所述鉸接座(6)、所述鎖緊盤(10)和所述鎖緊螺母(11)沿所述螺桿的中心軸線方向上依次布置。

4.根據(jù)權利要求1所述的排爆機器人遠距離排爆支架，其特征在于：所述水炮安裝結構包括均固定安裝在所述水炮支撐座(2)上的水炮套筒(12)和管夾(13)，所述水炮套筒(12)用于與水炮配合，所述管夾(13)用于夾持固定水炮。

5.根據(jù)權利要求4所述的排爆機器人遠距離排爆支架，其特征在于：所述水炮套筒(12)位于所述管夾(13)的前側，所述水炮套筒(12)上安裝有激光瞄準器(15)。

6.根據(jù)權利要求4所述的排爆機器人遠距離排爆支架，其特征在于：所述水炮套筒(12)位于所述管夾(13)的前側，所述水炮套筒(12)上安裝有攝像頭(14)。

7.根據(jù)權利要求1所述的排爆機器人遠距離排爆支架，其特征在于：所述支撐桿(1)為空心桿，所述支撐桿(1)內設置有線纜(16)。

8.根據(jù)權利要求1所述的排爆機器人遠距離排爆支架，其特征在于：所述連接組件包括第一連接銷(4)、第二連接銷(5)和兩塊側板(3)，兩塊所述側板(3)平行且并列設置，所述第一連接銷(4)和所述第二連接銷(5)均設置在兩塊所述側板(3)之間，所述第一連接銷(4)的兩端分別與兩塊所述側板(3)的后部相連，所述第二連接銷(5)的兩端分別與兩塊所述側板(3)的前部相連。

9.根據(jù)權利要求1所述的排爆機器人遠距離排爆支架，其特征在于：所述連接組件上固定連接有用于將所述支撐桿(1)和連接組件固定連接在一起的轉接座，所述轉接座上設有斷面呈C形的抱緊孔以及用于調節(jié)所述抱緊孔的松緊的鎖緊螺栓(17)，所述抱緊孔沿前后方向貫穿所述轉接座，所述支撐桿(1)的后部與所述抱緊孔配合。

10.根據(jù)權利要求1所述的排爆機器人遠距離排爆支架，其特征在于：所述水炮支撐座(2)的中部為從后至前向遠離所述支撐桿(1)的中心軸線的方向延伸的傾斜部(8)。